机电一体化系统的五个子系统： ·机械系统一 机构 。 电子信息处理系统 一计算机 ·动力系统 一动力源 ·传感检测系统一 传感器 ·执行元件系统 一电机等 ?全闭环系统、半闭环系统？
机电一体化系统的五个子系统： • 机械系统——机构 • 电子信息处理系统——计算机 • 动力系统——动力源 • 传感检测系统——传感器 • 执行元件系统——电机等 ？全闭环系统 、半闭环系统？
传感器 工作台 7777 77777 执行元件 电动机 丝杠 驱动器 信息处理系统 (计算机) 动力源 编码器和测速 发电机 微电子 电路 DC伺服电动机 动力源 徽机 L P(x.y) b) 图1.2系统（产品）基本构成
系统三大目的功能 工业三大 具有所需 物质 要素、 特性， 物质 能量 系统 能量 信息 (变换、传递、储存) 信息 (人) 控制 图1.3 系统目的功能
系统三大目的功能
变换功能：加工、处理 0 加工机：以物料搬运、加工为主，输入物 质、能量和信息，经过加工处理主要输出 改变了位置和形态的物质的系统。 各种机床、起重机械、纺织机械
变换功能：加工、处理 • 加工机：以物料搬运、加工为主，输入物 质、能量和信息，经过加工处理主要输出 改变了位置和形态的物质的系统。 各种机床、起重机械、纺织机械
传递功能：移动、输送 ·信息机：以信息处理为主，输入信息和能 量，主要输出某种信息。 仪器仪表、计算机、传真机
传递功能：移动、输送 • 信息机：以信息处理为主，输入信息和能 量，主要输出某种信息。 仪器仪表、计算机、传真机