4.行走机构 由于地面不平，采用履带式。 履带宽360mm,接地长度1010mm,行走装置全长 2300mm,全车长1400mm,机器人台面与地面距离420mm. 行走速度2m/s。 驾驶员 机械手和 控制部分 手爪 末端执行器 守大干大 China Agricultural University DF E
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开始 水平修正 5.收获 初始姿势 接近葡萄串至100mm 基本姿势 旋转腰部 输入图像 抓持部、剪切部张手 100mm 计算距离 水平移动 手爪伸入 水平，垂直修正 收获葡萄 N <守算距离<500mm 放置葡萄 干而人「大型 A 大 垂直上升 初始姿势 China Agricultural Unive sity 输入图像 结束
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第2节 柑橘收获机器人 宁大丝 China Agricultural University
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