之、 同步带传动 ■2.同步带传动的优缺点 (1).工作时无滑动，有准确的传动比 (2).传动效率高，节能效果好 (3).传动比范围大，结构紧凑 (4)。维护保养方便，运转费用低 (5).恶劣环境条件下仍能正常工作
◼ 2. 同步带传动的优缺点 ◼ (1)．工作时无滑动，有准确的传动比 ◼ (2)．传动效率高，节能效果好 ◼ (3)．传动比范围大，结构紧凑 ◼ (4)．维护保养方便，运转费用低 ◼ (5)．恶劣环境条件下仍能正常工作 一、同步带传动
同步带传动 ■3。同步带的结构和尺寸规格 (1).同步带结构 ·如下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和 包布层组成。 工业用同步带带轮形状如下右图所示
◼ 3. 同步带的结构和尺寸规格 ◼ (1)．同步带结构 ◼ 如下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和 包布层组成。 ◼ 工业用同步带带轮形状如下右图所示。 一、同步带传动
同步带传动 4.同步带的设计计算 ■ (1).失效形式和计算准则 同步带传动主要失效形式有： ■ )承载绳断裂原因是带型号过小和小带轮直径过小 等。 (b)爬齿和跳齿原因是同步带传递的圆周力过大、 带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (©)带齿的磨损原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的 张紧力过天等。 (d)其他失效方式带和带轮的制造安装误差引起的 带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少 引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、 承载绳抽出和包 布层脱落等。 在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不 打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多 的条件下，则应保远带齿的一定耐磨性
◼ 4. 同步带的设计计算 ◼ (1)．失效形式和计算准则 ◼ 同步带传动主要失效形式有： ◼ (a) 承载绳断裂 原因是带型号过小和小带轮直径过小 等。 ◼ (b) 爬齿和跳齿 原因是同步带传递的圆周力过大、 带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 ◼ (c) 带齿的磨损 原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的 张紧力过大等。 ◼ (d) 其他失效方式 带和带轮的制造安装误差引起的 带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少 引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包 布层脱落等。 ◼ 在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不 打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多 的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。 一、同步带传动
同步带传动 (2)。同步带传动的设计计算步骤 设计同步带传动的已知条件为： Pm需要传递的名义功率； n2主从动轮的转速或传动比； 确定带的设计功率； 选择带型和节距； 确定带轮齿数和节圆直径； 确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距； 校验同步带和小带轮的啮合齿数； (f) 确定实际所需同步带宽度； (g) 带的工作能力验算
◼ (2)．同步带传动的设计计算步骤 ◼ 设计同步带传动的已知条件为： ◼ Pm 需要传递的名义功率； ◼ n1、n2 主从动轮的转速或传动比； ◼ (a) 确定带的设计功率； ◼ (b) 选择带型和节距； ◼ (c) 确定带轮齿数和节圆直径； ◼ (d) 确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距； ◼ (e) 校验同步带和小带轮的啮合齿数； ◼ (f) 确定实际所需同步带宽度； ◼ (g) 带的工作能力验算。 一、同步带传动
二、 齿轮传动 1。齿轮传动系统的总传动比及其分配 设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它 的动力学特性。 (1).最佳总传动比 首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩 擦负载综合为系统的总负载，方法有： (a)峰值综合：若各种负载为非随机性负载， 将各负载的峰值取代数和。 (b)均方根综合：若各种负载为随机性负载， 取各负载的均方根。 负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰 集综盒负越结瘦或等效均方根综合色载转霆：使 等效员载转矩最小或负载加速度最天的总传动比， 即为最佳总传动比
◼ 1. 齿轮传动系统的总传动比及其分配 ◼ 设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它 的动力学特性。 ◼ (1)．最佳总传动比 ◼ 首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩 擦负载综合为系统的总负载，方法有： ◼ (a) 峰值综合：若各种负载为非随机性负载， 将各负载的峰值取代数和。 ◼ (b) 均方根综合：若各种负载为随机性负载， 取各负载的均方根。 ◼ 负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰 值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使 等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比， 即为最佳总传动比。 二、齿轮传动