(一)参考系质点 (二)描述质点运动的物理量 (三)运动学中的两类问题 (四)平面极坐标系的运用 (五)自然坐标系的运用 (六)相对运动和伽利略变换

1、物理学与物质世界 2、物理学与科学技术 3、物理学与科学思维 4、悟物穷理

15-1约束、虚位移、虚功 一、约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方 程称为约束方程。 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束

13-1力的功 一、力的功 力的功是力在一段路程内对物体作用的积累效应的度量。力做功的结果是使物体的机械能发生变化 1、常力功的计算 常力在直线位移下所作的功

14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律:

一、动量 1、质点的动量:P=mv大小为mv方向由确定; 单位为:kg.m/s 2、质点系的动量:P=∑mv 质点系总质量为:M=m

10-1动力学基本定理 第一定律(惯性定律): 不受力作用的点,将保持静止或作匀速直线运动

第一节点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节点的速度合成定理 第三节牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

第一节刚体平面运动的运动方程 第二节求平面图形内各点速度的基点法 第三节速度投影定理 第四节速度瞬心法 第五节平面图形内各点的加速度