普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=Po,求曲柄转一 周后的角速度

13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度

2-3图示翻罐笼由滚轮A、B支承,已知翻罐笼连同煤车共重 W=3kN,a=30°,B=45°。求滚轮A、B所承受的压力。有人认为 F=Wcos,FB=Wcosβ,对不对,为什么? 解:翻罐笼受力如图所示。建立图 示坐标系,列平衡方程 联解方程,得 F155N

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=φo,求曲柄转一 周后的角速度

1-1画出下列指定物体的受力图。 (1)圆柱

一、直角构件受力P=150N和矩为M=0.Pa的力偶作用。a=50cm ,θ=30°。试求力系向A点简化的结果及简化的最后结果,并示于 图上(10分)

§3–1 力对点之矩 §3–2 力线平移定理 §3–3 平面任意力系的简化•主矢与主矩 §3–4 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §3–6 平面平行力系的平衡 §3–7 物体系的平衡 与静不定问题的概念 §3–8 平面静力学在工程中的应用举例

§2–1 力系的基本类型 §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 §2–3 力的投影.力沿坐标轴的分解 §2–4 共点力系合成与平衡的解析法 §2–5 两个平行力的合成 §2–6 力偶及其性质 §2–7 力偶系的合成与平衡

第一章工程静力学基础 1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束和约束反力 1-4受力分析和受力图