在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1平面汇交力系合成的几何法

在研究点的运动时,首先要确定点在坐标系中的位置并表征点位置随时间变化的规律,进而研究在每一瞬间点的运动状态,如速度、加速度

一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究

1. The basic concepts and the difference between them: OThe difference between a resultant R and the principal vector R'. Resultant force is the sum of the translational effect of the principal vector and the rotational effect of the principal moment (principal vector and principal moment reduce to a resultant force). (It depends on the point of application)

4-1引言 4-2滑动摩擦 4-3考虑摩擦时的平衡问题 4-4滚动摩擦

3-1力线平移定理 3-2平面一般力系向一点简化 3-3平面一般力系的简化结果·合力矩定理 3-4平面一般力系的平衡条件和平衡方程 3-5平面平行力系的平衡方程 3-6静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡 3-7平面简单桁架的内力分析

5-1空间汇交力系 5-2空间力偶系 5-3力对点的矩与力对轴的矩 5-4空间一般力系向一点的简化 5-5空间一般力系简化结果的讨论 5-6空间一般力系的平衡方程及应用 5-7平行力系的中心与物体的重心

2-1平面汇交力系合成和平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成和平衡的解析法 2-3力矩、力偶的概念及其性质 2-4平面力偶系的合成与平衡 2-5平面平行力系的合成与平衡

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图