• Definition of controllability • Definition of observability • Detective methods for controllability • Detective methods for observability • Decomposition

• Input-output stability • Internal stability • Lyapunov theorem • Stability analysis of LTI systems

• Concepts of linear Ordinary Differential Equations • Solution of linear state equations • Similarity Transformation • Discretization of state space model • Realization of rational transfer functions • Canonical forms

• Mathematic review • Concepts, laws and rules • Linear algebra • Computation of exponential matrix

• Classification of systems • State variable description • State space model of linear systems • Linear-time-invariant systems • Linearization • Transfer function and state space model

上海交通大学：《现代控制理论》课程教学资源（讲稿）Chapter 1 Introduction Morden Control Theory（主讲：鲍其莲）

• C－惯用的词法 • C－语言的Tiny Machine运行时环境 • C－的语法和语义 • 使用C－和T M的编程设计 • C－的程序例子

• 中间代码和用于代码生成的数据结构 • 商用编译器中的代码生成：两个案例研究 • 基本的代码生成技术 • TM：简单的目标机器 • 数据结构引用的代码生成 • TINY语言的代码生成器 • 控制语句和逻辑表达式的代码生成 • 代码优化技术考察 • 过程和函数调用的代码生成 • TINY代码生成器的简单优化

• 程序执行时的存储器组织 • 动态存储 • 完全静态运行时环境 • 参数传递机制 • 基于栈的运行时环境 • TINY语言的运行时环境

• 属性和属性文法 • 数据类型和类型检查 • 属性计算算法 • TINY语言的语义分析 • 符号表