1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的规划 5. 小结

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

 什么是脑科学.  脑的结构  情绪与动机  语言和思维  学习与记忆  脑功能研究技术  人类脑计划和神经信息学

1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人实验课（2）

 概述  软件介绍  操作说明  实例演示

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结