北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）20（3）+21（1）作业
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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）19（1）adobe
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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）19（2）adobe
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3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动
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２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析
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基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题
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根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
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