研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

CPU221: 数字量 10点 CPU222 :40入/38出=78数字量 模拟量 8入或4出或 8入/2出

创建位控模块程序 9 EM253 位控模块是 S7200 的特殊功能模块 它能够产生脉冲串 用于步进电 机和伺服电机的速度和位置的开环控制 它与 S7200 通过扩展的 I/O 总线通讯

S7-200系列小型PLC( Micro plc)可以应用于各种自动化系统。结构紧凑,低成本以 及功能强大的指令集,使得S7-200控制器是各种小型控制任务理想的解决方案。多种多 样的CPU尺寸及电压范围以及基于 Windows的编程工具,使您更加灵活、方便地解决 自动化任务