1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展

一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类

控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

§ 6.1 检测技术概述 § 6.2 位移和速度检测装置

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

3.1 机械传动装置概述 3.2 （无侧隙）齿轮传动 3.3 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动

2.1 系统原理方案设计 2.2 系统结构方案设计 2.3 机电系统总体设计方案的过程

1.1 机电一体化概念 1.2 机电一体化系统的组成 1.3 机电一体化系统的相关技术

实验一、 电工技术实验通用仪表及设备的使用 实验二、 元件伏安特性的测定及其示波器观察 实验三、 基尔霍夫定律的验证 实验四、 戴维南定理和诺顿定理验证 实验五、 叠加原理验证 实验六、 一阶电路响应 实验七、 串联谐振电路 实验八、 改善功率因数 实验九、 三相电路 实验十、 可编程控制器（PLC）实验 实验十一、三相异步电动机 实验十二、电动机的基本控制电路 实验十三、电动机的顺序控制电路