§ 8. 1 复数 § 8. 2 正弦量 §8. 3 相量法的基 § 8. 4 电路定律的相量形式

§7-1 二阶电路的零输入响应 §7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 §7.3 二阶电路的冲激响应

§6-1 动态电路的方程及其初始条件方程 §6-2 一阶电路的零输入响应 §6-3 一阶电路的零状态响应 §6-4 一阶电路的全响应 §6-5 一阶电路的阶跃响应 §6-6 一阶电路的冲激响应

概述 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义 5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理 5.3 线性系统的稳定性分析 5.4 非线性系统的稳定性分析 5.5 Matlab问题

4.1 线性连续系统的能控性 4.2 线性连续系统的能观性 4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 4.4 对偶性原理 4.5 线性系统的结构性分解和零极点相消 4.6 能控规范形和能观规范形 4.7 实现问题 4.8 Matlab问题

• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

– 主要介绍状态空间分析中 • 状态空间模型的建立、 • 状态空间模型的线性变换、 • MIMO的传递函数阵、 • 组合系统的状态空间模型 • 离散时间动态系统的状态空间模型。 • 本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算

• 控制理论的发展； • 经典控制理论与现代控制理论的特点； • Matlab软件概述； • 现代控制理论的主要内容及学习方法； • 本书各章节的安排

$1 基本概念 $2 采样过程与采样定理 $3 Z变换 $4 离散系统的数学模型 $5 稳定性分析 $6 稳态误差计算 $7用Z变换法求系统的单位阶跃响应

7.1 非线性控制系统概述 7.2 描述函数法 7.3 相平面分析法