一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

自动控制广泛地应用于工农业生产,交通运输,国防和航天等各个领域。 随着生产和科学技术的发展,自动控制技术起的作用越来越重要,自动化水平 越来越高,如人造卫星能按预定轨道运行,并能返回地面,导弹能正确的命中 目标,宇宙飞船能准确在目标上着陆,并能返回地球。这都是由于自动控制技 术高速发展的结果

本章主要介绍电路方程的矩阵形式。首先在图的基本概念的基础上介绍了几个重要的矩阵:关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵,并导出用这些矩阵表示的KCL、KVL方程。然后导出回路电流(网孔电流)方程、结点电压方程、割集电压方程和列表方程的矩阵形式。最后,简要地介绍了电路的状态方程

本章介绍了二端口(网络)及其方程,二端口的YZ、T(AH等参数矩阵以及它们之间的相互关系,还介绍转移函数,型和ㄇ型等效电路及二端口的连接。最后介绍了两种可用二端口描述的电路元件回转器和复阻抗变换器

本章主要介绍非正弦周期电流电路的一种分析方法谐波分析法,它是正弦电流电路分析方法的推广。其次介绍了信号频谱的初步概念。主要内容有:周期函数分解为傅立叶级数和信号的频谱,周期量的有效值、平均值,非正弦周期电流电路的计算和平均功率,滤波器的概念,三相电路的高次谐波,及傅立叶级数简介

耦合电感在工程中有着广泛的应用。本章主要介绍了耦合电感中的磁耦合现象、互感和耦合因数、耦合电感的同名端和耦合电感的磁通链方程、电压电流关系;还介绍了含有耦合电感电路的分析计算及空心变压器、理想变压器的初步概念

本章主要介绍网络函数及其在电路分析中的应用网络函数极点和零点的概念,并讨论了极点和零点分布对时域响应和频率响应的影响

本章主要内容有:三相电源和三相电路的组成,对称三相电路及归结为一相的计算方法;电压和电流的相值和线值之间的关系;三相电路的功率和测量简要介绍了不对称三相电路的计算