一、工业组态软件的发展过程 随着计算机技术突飞猛进的发展,新型的工业组态软件也随之发展起来了。其发展过程主 要可归纳为以下几个步骤: (1)20世纪60年代:计算机较少地用于工业过程控制中。 (2)20世纪70年代:很多公司先后推出了新型控制系统

3.1一工频正弦电压的最大值为310V,初始值为-155V,试求它的解析式 3.2三个正弦电流、l2和2的最大值分别为1A、2A、3A,已知2的初相为

2.1已知R1=R2=102U=2V,当t=0时开关闭合求(0)i2(0)i(0+)u1(0) 2.2已知Us=10VR1=10QR2=5Q,开关闭合前电容电压为零,求开关闭合后i(0)

第一章电路的基本定律和基本分析方法 1.1求图示电路每个元件的功率。 1.2试求图中各电路的电压

1、一个40KW、10Q的电阻,使用时至多能容许A的电流通过。 2、若流入某一节点有4个电流,已知i1=5A,i2=2A,3=-3A,那么

一、了解电路的基本概念组成 二、理解电路模型和电路图 三、熟记理想元件的分类及符号

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律