电工技术 diangong 第10章控制电机 10.1伺服电动机 102测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 105自动控制的基本概念 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 第10章 控制电机 10.1 伺服电动机 10.2 测速发电机 10.3 自整角机（略） 10.4 步进电动机 10.5 自动控制的基本概念
电工技术 diangong 第10章控制电机 教学要求: 1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。 2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。 3了解交流测速发电机的结构和工作原理。 4.了解步进电动机的结构和工作原理 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 第10章 控制电机 教学要求： 1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。 2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。 3.了解交流测速发电机的结构和工作原理。 4.了解步进电动机的结构和工作原理
电工技术 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是 ono 作为动力使用的,其主要任务是能量的转换。 本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和 传递控制信号,能量的转换是次要的。 控制电机的种类很多,本章只讨论常用的几种: 伺服电机、测速电机、自整角机、步进电机。 各种控制电机有各自的控制任务 如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱 动控制对象;测速发电机将转速转换为电压,并传 递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号 转换为角位移或线位移。 对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重 量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是 作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。 各种控制电机有各自的控制任务： 如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱 动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传 递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号 转换为角位移或线位移。 本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和 传递控制信号，能量的转换是次要的。 控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种: 伺服电机、测速电机、自整角机、步进电机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重 量轻、体积小、耗电少、运行可靠等
电工技术 diangong 10.1伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输 入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角 速度,驱动控制对象。 伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控 制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 伺服电动机可分为两类: 交流伺服电动机 直流伺服电动机 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 伺服电动机可分为两类： 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输 入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角 速度，驱动控制对象。 交流伺服电动机 直流伺服电动机 10.1 伺服电动机 伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控 制系统和计算机外围设备中常用的执行元件
电工技术 diangong 10.1.1交流伺服电动机 交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。 它的定子上装有空间互差90°的两个绕组:励磁绕组 和控制绕组,其结构如图所示 控制绕组 内定子 励磁绕组 杯形转子 交流伺服电动机结构图 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 10.1.1 交流伺服电动机 交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。 它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组 和控制绕组，其结构如图所示。 励磁绕组 控制绕组 杯形转子 内定子 交流伺服电动机结构图