3.计算机控制系统 微机控制电路 AD TA 主电路 PLG ASR ACR D/P M)○ P/D
3. 计算机控制系统 M PLG ASR ACR D/P U* n + P/D / 3 AC TA Ui Un U Uc * i _ 微机控制电路 A/D 主电路 - ~ U* n Un Ui U* i Uc
在数字装置中,由计算机软硬件实现其功 能,即为计算机控制系统。系统的特点 ■双闭环系统结构,采用微机控制 全数字电路,实现脉冲触发、转速给定和检测; ■采用数字P算法,由软件实现转速、电流调节
在数字装置中，由计算机软硬件实现其功 能 ，即为计算机控制系统。系统的特点： ◼ 双闭环系统结构，采用微机控制； ◼ 全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测； ◼ 采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节
32.1微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 微机数字控制双闭环直流调速系统硬件 构如图3-4所示,系统由以下部分组成 主电路 a检测电路 控制电路 n给定电路 显示电路
3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 微机数字控制双闭环直流调速系统硬件 结构如图3-4所示，系统由以下部分组成 ▪ 主电路 ▪ 检测电路 ▪ 控制电路 ▪ 给定电路 ▪ 显示电路
K K 电压检测电流检测 温度检测电流检泱 单片微机 泵升限制 故障保护 故障 日AD 处理器 位机其他外设 成 驱动电路 转速检测 数字测速 脉冲整形(FBS 图3-4微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
图3-4 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
ˉ主回路——微机数字控制双闭环直流调速 系统主电路中的UPE有两种方式: ●直流PWM功率变换器 晶闸管可控整流器
◼ 主回路——微机数字控制双闭环直流调速 系统主电路中的UPE有两种方式： ⚫直流PWM功率变换器 ⚫晶闸管可控整流器