第6章控制系统的设计和校正 问题: LTI控制系统有哪些设计方法?各种设计 方法的设计原理是什么?各有哪些优缺点?
第6章 控制系统的设计和校正 控制系统的设计和校正 LTI控制系统有哪些设计方法？各种设计 方法的设计原理是什么？各有哪些优缺点？ 问题：
6.1概述 1.按校正装置在系统中的位置不同分类: 1)串联校正 R(S)+ G(s) H(S)
1) 串联校正 1. 按校正装置在系统中的位置不同分类： 6.1 概 述
2)反馈校正 R(S) G,(S) G,(S) H(S)
2) 反馈校正
3)复合校正 (1)加前馈补偿的复合校正 R(S+ G,(s) C()
(1)加前馈补偿的复合校正 3)复合校正
(2)加干扰补偿的复合校正 R(S)+ C(s) s)G2( H(S
(2) 加干扰补偿的复合校正