第5章控制系统的频域分析 时域法的优点和缺点 优点: 1)直观、容易理解。 2)典型二阶系统的参数与系统性能指标 的关系明确。 3)借助于根轨迹分析,可以分析系统某 参数变化对系统动态特性的影响
第5章 控制系统的频域分析 控制系统的频域分析 时域法的优点和缺点 优点： 1）直观、容易理解。 2） 典型二阶系统的参数与系统性能指标 的关系明确。 3）借助于根轨迹分析，可以分析系统某 参数变化对系统动态特性的影响
缺点: 1)没有描述系统对高频干扰信号的抑制能力。 2)时域设计方法只适用于串联校正。 3)精确根轨迹的绘制困难 4)延迟系统不能用劳斯判据判断稳定性,也 不能用 MATLAB绘制根轨迹,系统分析很困 难
缺点： 1）没有描述系统对高频干扰信号的抑制能力。 4）延迟系统不能用劳斯判据判断稳定性，也 不能用MATLAB绘制根轨迹，系统分析很困 难。 2）时域设计方法只适用于串联校正。 3）精确根轨迹的绘制困难
5)稳定裕量不包含系统动态特性的任何信息。 Root Locus Gain: 79.2 System. sys Pole:1+884 Gain 4, 24 Damping: 0 112 Overshoot (%): 70.1 Damping:0.486 Frequency (rad/sec) 8.9 Overshoot(%6): 17.4 Frequency (rad/sec): 2.06 -45 Real Axis 两个闭环极点的稳定裕量一样
5）稳定裕量不包含系统动态特性的任何信息。 两个闭环极点的稳定裕量一样
08 0.E 0.2 time[sect 两个闭环极点对应系统的响应大不一样 6)设计高阶系统没有依据
两个闭环极点对应系统的响应大不一样 6）设计高阶系统没有依据
本章要学习的内容: 1、什么是系统的开环极坐标图和Bode图?如 何绘制系统的开环极坐标图和Bode图? 2、什么是最小相位系统?最小相位系统的开 环极坐标图和Bode图有什么特点? 3、如何用 Nyquist判据分析系统的稳定性? 4、频域相对稳定性如何定义?如何计算? 5、频域法如何进行动态品质分析?
本章要学习的内容： 1、什么是系统的开环极坐标图和Bode图？如 何绘制系统的开环极坐标图和Bode图？ 2、什么是最小相位系统？最小相位系统的开 环极坐标图和Bode图有什么特点？ 3、如何用Nyquist判据分析系统的稳定性？ 4、频域相对稳定性如何定义？如何计算？ 5、频域法如何进行动态品质分析？