f (o 离散化: 为了把模拟的连续 信号输入计算机,必 须首先在具有一定周 原信号 期的采样时刻对它们 f(nn) 进行实时采样,形成 采样 连串的脉冲信号, 即离散的模拟信号, 这就是离散化
◼ 离散化： 为了把模拟的连续 信号输入计算机，必 须首先在具有一定周 期的采样时刻对它们 进行实时采样，形成 一连串的脉冲信号， 即离散的模拟信号， 这就是离散化。 O t f( t ) 原信号 O n f(n T) 1 2 3 4 … 采样
■数字化: 采样后得到的离散 信号本质上还是模拟 信号,还须经过数字 量化,即用一组数码 (如二进制码)来逼 近离散模拟信号的幅 值,将它转换成数字 信号,这就是数字化。 数字化
◼ 数字化： 采样后得到的离散 信号本质上还是模拟 信号，还须经过数字 量化，即用一组数码 （如二进制码）来逼 近离散模拟信号的幅 值，将它转换成数字 信号，这就是数字化。 数字化 O n N(n T)
■离散化和数字化的负面效应 离散化和数字化的结果导致了时间上和 量值上的不连续性,从而引起下述的负面 效应: (1)A①D转换的量化误差:模拟信号可 以有无穷多的数值,而数码总是有限的, 用数码来逼近模拟信号是近似的,会产生 量化误差,影响控制精度和平滑性
◼ 离散化和数字化的负面效应 离散化和数字化的结果导致了时间上和 量值上的不连续性，从而引起下述的负面 效应： （1）A/D转换的量化误差：模拟信号可 以有无穷多的数值，而数码总是有限的， 用数码来逼近模拟信号是近似的，会产生 量化误差，影响控制精度和平滑性
(2)D/A转换的滞后效应:经过计算机 运算和处理后输出的数字信号必须由数模 转换器D/A和保持器将它转换为连续的模 拟量,再经放大后驱动被控对象。但是, 保持器会提高控制系统传递函数分母的阶 次,使系统的稳定裕量减小,甚至会破坏 系统的稳定性
（2） D/A转换的滞后效应：经过计算机 运算和处理后输出的数字信号必须由数模 转换器D/A和保持器将它转换为连续的模 拟量，再经放大后驱动被控对象。但是， 保持器会提高控制系统传递函数分母的阶 次，使系统的稳定裕量减小，甚至会破坏 系统的稳定性
随着微电子技术的进步,微处理器的运 算速度不断提高,其位数也不断增加,上 述两个问题的影响已经越来越小 但微机数字控制系统的主要特点及其负 面效应需要在系统分析中引起重视,并在 系统设计中予以解决。 返回目录
随着微电子技术的进步，微处理器的运 算速度不断提高，其位数也不断增加，上 述两个问题的影响已经越来越小。 但微机数字控制系统的主要特点及其负 面效应需要在系统分析中引起重视，并在 系统设计中予以解决。 返回目录