根据幅值条件和相角条件,可以判断动点 s是不是根轨迹上的点
根据幅值条件和相角条件，可以判断动点 s是不是根轨迹上的点
s4.2根轨迹的基本规律 根轨迹的基本规律是根据根轨迹满足的基 本条件导出的一些重要规律,它们也就成为绘 制根轨迹的基本规则
根轨迹的基本规律是根据根轨迹满足的基 本条件导出的一些重要规律，它们也就成为绘 制根轨迹的基本规则。 §4.2 根轨迹的基本规律 根轨迹的基本规律
§4.2.1根轨迹的基本规律 1)起点和终点 根轨迹起始于开环极点或无穷远处(n<m), 终止于开环零点或无穷远处(n>m)。 此规律可由幅值条件得到证明。 s-p K i=1 ∏(s
1）起点和终点 根轨迹起始于开环极点或无穷远处(n<m)， 终止于开环零点或无穷远处(n>m)。 §4.2.1 根轨迹的基本规律 根轨迹的基本规律 1 1 ( ) ( ) n i i m j j s p K s z = = − = − ∏ ∏ 此规律可由幅值条件得到证明
2)根轨迹的支数和对称性 根轨迹有max(n,m支,并且对称于实轴。 3)实轴上的根轨迹 实轴上的开环零点和开环极点将实轴分为 若干段,对于其中任一段,如果其右边实轴上 的开环零、极点总数是奇数,那么该段就一定 是根轨迹的一部分
2）根轨迹的支数和对称性 根轨迹有max( n, m)支，并且对称于实轴。 3）实轴上的根轨迹 实轴上的开环零点和开环极点将实轴分为 若干段，对于其中任一段，如果其右边实轴上 的开环零、极点总数是奇数，那么该段就一定 是根轨迹的一部分
这个规则用相角条件可以证明。 O.=丌 93=004=0 P
这个规则用相角条件可以证明