偏心轮机构 几何中心与回转中心不一致 1一偏心轮(偏心轴) AB一偏心距(等于曲柄长) 二转动副转化为移动副: 三选用不同的构件为机架: 1绒链四杆机构(各杆长度不变 D D A 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆 2含有一个移动副的四杆机构
第三章— 37 偏心轮机构 几何中心与回转中心不一致 1 —偏心轮（偏心轴） AB—偏心距（等于曲柄长） 二.转动副转化为移动副： 三.选用不同的构件为机架： 1.绞链四杆机构（各杆长度不变）。 2.含有一个移动副的四杆机构。
曲柄滑块机构 转动〔摆动)导杆机构曲柄摇块机构 移动导杆机构 3转动副C和D转化为移动副后的机构 P3/图3-23/3 五急回运动和行程速比系 极位 重叠共线, 如图:共线 拉成一条直线 如图,了解运动特性(急回运动) 1极位夹角::机构在两个极位时,原动件所处的两个位置所夹的锐角 曲柄角度摇杆角度时间速度 正行程:o1=180+0逆t1 顺时针匀速转动:反行程:0=1806顺t2m3 ∵>0,t>t即a'a3 即正行程所需的时间>反行程所需的时间。(t>t2) 正行程的速度<反行程的角速度('") 2.急回运动:在曲柄等速回转的情况下,通常把从动件往复摆动速度快慢不等 的这种运动特性称为急回运动。 为表明急回运动的急回程度而引入 3行程速比系数:从动件往复摆动平均速度的比值(即正反行程速比系数或称行 程速比系数)K
第三章— 38 3.转动副 C 和 D 转化为移动副后的机构： P31/图 3-23/3 五.急回运动和行程速比系: 极位. 重叠共线., 如图: 共线 拉成一条直线 如图,了解运动特性(急回运动). 1.极位夹角：:机构在两个极位时，原动件所处的两个位置所夹的锐角. 曲柄角度 摇杆角度 时间 速度 正行程：1=180+ 逆 t1 3 顺时针匀速转动: 反行程：2=180- 顺 t2 3 12， t1>t2 即 3 3 即正行程所需的时间>反行程所需的时间。(t1>t2). 正行程的速度<反行程的角速度( 3 3 ). 2. 急回运动：在曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复摆动速度快慢不等 的这种运动特性称为急回运动。 为表明急回运动的急回程度而引入 3.行程速比系数：从动件往复摆动平均速度的比值（即正反行程速比系数/或称行 程速比系数）K
↑→K↑→急回运动越明显 K=280+9 (K≥1)→9=1800人-1 1800-9 K+1 综上所述: e=0无急回特性 θ≠0有急回特性 越大,急回运动越明显 推论:(演化 1)曲柄滑块机构 对心 =0 e=0无急回运动特性 偏置: 6≠0有急回特性 2)摆动导杆机构
第三章— 39 ↑→Κ↑→急回运动越明显 综上所述： =0 无急回特性 ≠0 有急回特性 越大，急回运动越明显 推论：（演化） 1） 曲柄滑块机构： 对心： =0 无急回运动特性 偏置： ≠0 有急回特性 2）摆动导杆机构 1 1 1) 180 180 180 0 0 0 + − = − + = K K K K （
B 6=平≠0有急回特性 牛头刨床利用急回特性工作,提高劳动生产率。工作行程中刨刀速度接近匀速 从而提高加工质量和刀具寿命,而刨刀空行程时,又希望快速返回,提高生产效率, 节省能耗。 六.死点(机构的死点位置 1.死点位置:指从动件的传动角γ=0时机构所处位置。 ①如图曲柄摇杆机构中,摇杆 92主动。当共线(连杆与从动曲 柄)时、顶死、有效回转力矩为0, 是死点位置 日=0 ②如上图,曲柄滑块机构中,当滑块主动时,共线、顶死,死点位置
第三章— 40 =Ψ≠0 有急回特性 牛头刨床利用急回特性工作，提高劳动生产率。工作行程中刨刀速度接近匀速， 从而提高加工质量和刀具寿命，而刨刀空行程时，又希望快速返回，提高生产效率， 节省能耗。 六．死点（机构的死点位置）： 1.死点位置：指从动件的传动角=0 时机构所处位置。 ①如图曲柄摇杆机构中，摇杆 CD 主动。 当共线（连杆与从动曲 柄）时、顶死、有效回转力矩为 0， 是死点位置 ②如上图，曲柄滑块机构中，当滑块主动时，共线、顶死，死点位置
2避免方法(当死点起消极作用时) ①加装飞轮,如sew借带轮的惯性通过死点 ②死点位置错开排列(P6图3-30) 3.利用(起积极作用) 1)飞机起落架。承受着陆冲击 2)工件加紧机构(钻床)P3图3-31:克服工作反力 C 接合反力 D 传统方式 3)电器开关分合闸机构
第三章— 41 2.避免方法（当死点起消极作用时） ① 加装飞轮，如 sew 借带轮的惯性通过死点 ② 死点位置错开排列 (P36 图 3-30) 3.利用（起积极作用） 1） 飞机起落架。承受着陆冲击 2） 工 件 加 紧 机 构 （ 钻 床 ） P37 图 3-31 ： 克 服 工 作 反 力 传统方式 3）电器开关分合闸机构