第一章绪论 §11机械原理课程的研究对象和内容 “机械原理”和“机械设计”(机械设计基础) 连杆机构:折叠伞、公共汽车车门开闭机构、机器人、飞机起落架等(ch3) 凸轮机构:修鞋机、内燃机配汽机构等。自动、半自动生产线上应用广泛(ch4) 齿轮机构:汽车减速箱、车床变速箱、电脑光驱等(ch5) 机构 棘轮机构:开关、钟表等 间歌运动机构 植轮机构:电影放映机的间歇卷片机构等 机械原理 其它机构(ch7螺旋机构:千斤顶、扳手、螺旋测微器、车床进刀机构等 带传动机构:压面机、车床、拖拉机等 链传动机构:自行车、有些摩托车等 轮系、调速和平衡(ch6、ch9、ch10) 联接件:螺纹、键、销、铆、焊胶、过盈等 传动件:带、链、齿轮、蜗杆、螺旋等 通用零件 机械设计(机械零件) 轴系件:轴、轴承、联轴器、高合器、制动器等 其它件:弹簧、箱体、变速器等 专用零件:曲轴、活塞、连杆、导轨、叶轮等 李万祥第一章一1
李万祥 第一章— 1 第一章 绪论 §1.1 机械原理课程的研究对象和内容 一.“机械原理”和“机械设计”（机械设计基础）： 连杆机构：折叠伞、公共汽车车门开闭机构、机器人、飞机起落架等(ch3) 凸轮机构：修鞋机、内燃机配汽机构等。自动、半自动生产线上应用广泛(ch4) 齿轮机构：汽车减速箱、车床变速箱、电脑光驱等(ch5) 机构 棘轮机构：开关、钟表等 间歇运动机构 槽轮机构：电影放映机的间歇卷片机构等 机械原理 其它机构(ch7) 螺旋机构：千斤顶、扳手、螺旋测微器、车床进刀机构等 带传动机构：压面机、车床、拖拉机等 链传动机构：自行车、有些摩托车等 轮系、调速和平衡(ch6、ch9、ch10) 联接件：螺纹、键、销、铆、焊、胶、过盈等 传动件：带、链、齿轮、蜗杆、螺旋等 通用零件 机械设计（机械零件） 轴系件：轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等 其它件：弹簧、箱体、变速器等 专用零件：曲轴、活塞、连杆、导轨、叶轮等
机械原理主要研究的内容 结构分析:组成等 机构分析运动分析:sa等 动力分析:F等 机构的分析与设计 机构选型: 机构设计运动设计: 动力设计:调速、平衡 三、机器 上述各机构和零部件组成各种机器、玩具等 庖丁解牛、八大系统组成各种人 §12机械工业常用术语 剖析单缸四冲程内燃机和牛头刨床(为九大术语作准备) 第一章一2
第一章— 2 二、机械原理主要研究的内容： 三、机器： 上述各机构和零部件组成各种机器、玩具等 庖丁解牛、八大系统组成各种人 §1.2 机械工业常用术语 一.剖析单缸四冲程内燃机和牛头刨床（为九大术语作准备）：
1.单缸内燃机:(如图0-1)(课本PM图3-1) (1)组成:气缸体1,活塞2,连杆3,曲轴4,齿轮5、6,凸轮7,进、排气阀 推杆8,弹貸9等 (2)协调运动关系、能量转换 燃气→活塞→连杆→曲轴→小齿轮→大齿轮→凸轮→推杆 (3)机构组成 气缸1 连杆机构/活塞2 连杆3 曲轴4 小齿轮5 齿轮机构大齿轮6 气缸1
第一章— 3 1.单缸内燃机：（如图 0-1）（课本 P24 图 3-1） ⑴组成：气缸体 1，活塞 2，连杆 3，曲轴 4，齿轮 5、6，凸轮 7，进、排气阀 推杆 8，弹簧 9 等。 ⑵协调运动关系、能量转换： 燃气 活塞 连杆 曲轴 小齿轮 大齿轮 凸轮 推杆 热能 机械能 → → → → → → → ⑶机构组成： 4 3 2 1 曲轴 连杆 活塞 气缸 连杆机构 1 6 5 气缸 大齿轮 小齿轮 齿轮机构
凸轮(轴)7 凸轮机构{推杆8 机架等 组合在一起: 華剩 4 机构示意图 2牛头刨床:(P1图2-4)(电脑动画) (1)组成:床身1,齿轮2、3,导杆4,滑块5,连杆6,刨头7等 (2)协调运动关系、能量转换: 电动机→齿轮2→齿轮3→滑块5-导杆4→连杆6→刨头7 电能→机械能(刨削动作 (3)机构组成及示意图 第一章—4
第一章— 4 机架等 推杆 凸轮（轴） 凸轮机构 8 7 组合在一起： 2.牛头刨床：（P11.图 2-4）（电脑动画） ⑴组成：床身 1，齿轮 2、3，导杆 4，滑块 5，连杆 6，刨头 7 等。 ⑵协调运动关系、能量转换： 电动机→齿轮 2→齿轮 3→滑块 5 ⎯推动⎯→ 导杆 4→连杆 6→刨头 7 电能→机械能（刨削动作） ⑶机构组成及示意图：
「小齿轮2 齿轮机构大齿轮3 床身1机架 床身1 导杆4 连杆机构滑块5 刨头7 连杆6 二九大术语:(通过以上两实例引入) 1.零件:机器中每一个最基本的制造单元,称为零件。 如:螺钉、螺母、垫圈、齿轮、凸轮、弹簧、轴、键等。 (医疗、化工、农业、石油钻采等) 零件/用零件:螺钉、弹簧、轴等。 专用零件:曲轴、叶片、活塞等。 2构件:机器中由一个或几个零件刚性联结在一起而构成的每一个独立的运动 单元,称为构件 如:连杆(连杆体、连杆头、螺栓等)。 构件/原动构件:原动件(主动件) 从动构件:从动件 3部件:机器中由若干零件所组成而协调工作的、不一定刚性联接的装配单元 称为部件 如:减速器、高合器、顶尖、刀架、轴承等 例:汽车装配。 4.运动副:两构件直接接触而构成的可动联接,称为运动副。 不可动联接,如:焊、铆接、螺纹联接,键联接等 运动副元素:构成运动副的各部分称为运动副元素。(图2-1,两元素。) 低副(面接触 转动副(铰链/回转副/周转副) 移动副:eg活塞一机架 平面运动副 运动副 高副(点、线接触齿轮副 凸轮副等 空间运动副 第一章一5
第一章— 5 床身（机架） 大齿轮 小齿轮 齿轮机构 1 3 2 6 7 5 4 1 连杆 刨头 滑块 导杆 床身 连杆机构 二.九大术语:(通过以上两实例引入) 1.零件：机器中每一个最基本的制造单元，称为零件。 如：螺钉、螺母、垫圈、齿轮、凸轮、弹簧、轴、键等。 （医疗、化工、农业、石油钻采等） 专用零件：曲轴、叶片、活塞等。 通用零件：螺钉、弹簧、轴等。 零件 2.构件：机器中由一个或几个零件刚性联结在一起而构成的每一个独立的运动 单元，称为构件。 如：连杆（连杆体、连杆头、螺栓等）。 从动构件：从动件 原动构件：原动件（主动件） 构件 3.部件：机器中由若干零件所组成而协调工作的、不一定刚性联接的装配单元， 称为部件。 如：减速器、离合器、顶尖、刀架、轴承等。 例：汽车装配。 4.运动副：两构件直接接触而构成的可动联接，称为运动副。 不可动联接，如：焊、铆接、螺纹联接，键联接等。 运动副元素：构成运动副的各部分称为运动副元素。(p7图 2-1,两元素。) ⑴ 空间运动副 凸轮副等 齿轮副 高副（点、线接触） 移动副： 活塞 — 机架 转动副（铰链 回转副 周转副） 低副（面接触） 平面运动副 运动副 . / / eg