总体设计结构理论模型结构设计图实际使用的机械臂设计的理论模型结构是具有6自由度的机械臂机械臂加简单的酒吧台
理论模型结构设计图 设计的理论模型结构是 机械臂加简单的酒吧台 实际使用的机械臂 总体设计结构 具有6自由度的机械臂
总体设计结构最初项目结构实现在有效空间中实现简单调酒动作，以及摇晃并呈递酒杯等连贯动作组可选酒杯少画没有比例控制环节活动空间有限不美观
最初项目结构实现 在有效空间中实现简单调酒 动作，以及摇晃并呈递酒杯 等连贯动作组 可选酒杯少 没有比例控制环节 活动空间有限 不美观 总体设计结构