情境6：PLC直接控制步进电机6.1任务资讯6.2任务分析6.3任务决策6.4任务计划6.5任务实施6.6评价提高S7-200
情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 S7-200 S7-200
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6.1任务资讯步进电机作为执行元件，是机电一一体化的关键产品之一。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制转过的角位移，且误差不积累，达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此广泛应用于各种开环控制系统中
6.1任务资讯 步进电机作为执行元件，是机电一体 化的关键产品之一。由于通过控制脉 冲个数可以很方便的控制转过的角位 移，且误差不积累，达到准确定位的 目的。还可以通过控制频率很方便的 改变的转速和加速度，达到任意调速 的目的，因此广泛应用于各种开环控 制系统中
6.1.1任务自标序号类别目标1.步进电机的构成与原理。2.局部变量及其类型3.算术运算指令4.子程序及其调用知识点1.步进电机接线2.局部变量的定义与应用3.熟练运用算术指令4.子程序的建立与调用5.复杂程序的调试技能1.学生的沟通能力及团队协作精神2.良好的职业道德3.质量、成本、安全、环保意识三职业素养
6.1.1任务目标 序号 类别 目标 一 知识点 1.步进电机的构成与原理。 2.局部变量及其类型 3.算术运算指令 4.子程序及其调用 二 技能 1.步进电机接线 2.局部变量的定义与应用 3.熟练运用算术指令 4.子程序的建立与调用 5.复杂程序的调试 三 职业素养 1.学生的沟通能力及团队协作精神 2.良好的职业道德 3.质量、成本、安全、环保意识
6.1.2步进电机基础步进电机是由一一组缠绕在电机固定部件定子齿槽上的线圈驱动的。绕在齿上的金属丝则叫做绕组。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，定子激磁只需提供变化的磁场，因此效率高、电流小、发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小
步进电机是由一组缠绕在电机固定部件- -定子齿槽上的线圈驱动的。绕在齿上的 金属丝则叫做绕组。感应子式步进电机与 传统的反应式步进电机相比，结构上转子 加有永磁体，定子激磁只需提供变化的磁 场，因此效率高、电流小、发热低。因永 磁体的存在，该电机具有较强的反电势， 其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程 中比较平稳、噪音低、低频振动小。 6.1.2步进电机基础