P调节器 P调节器的输出信号和输入信号成 y=kX kn=比例增益 个→比例作用个 kp↓→比例作用↓
一、P调节器 P调节器的输出信号和输入信号成正比。 y=kpx kp ＝比例增益 kP→比例作用 kP →比例作用
给P调节器输入一个阶跃信号,输出儕 号立即产生一个向上的跳变。 kn>1→呈现放大作 用 kp<1→呈现缩小作 用 y 比例调节器就是一台放 Kp>l 大倍数可调的放大器 Kp<I
给P调节器输入一个阶跃信号，输出信 号立即产生一个向上的跳变。 kp>1→呈现放大作 用 kp<1→呈现缩小作 用 比例调节器就是一台放 大倍数可调的放大器。 y t x t Kp>1 Kp<1
P调节器的整定参数是比例带。 PB的定义: 输入信号的相对变化量和输出信号的相 对变化量之比。 PB=100% △X/(X imax imin/100%=100% △Y/(Ymx-Ymin) P 在数量上PB和Kp之间是倒数关系
P调节器的整定参数是比例带。 PB的定义： 输入信号的相对变化量和输出信号的相 对变化量之比。 PB= x 100%= X/(Ximax-Ximin) 100%= 1 100% y Y/(Ymax-Ymin) KP 在数量上PB和KP之间是倒数关系
P=50%输入信号变化100%轴m号变化? P2=100%输入信号变化10%输出%化 200%输入信号变化100%输出信 50% 50% 100%
x y 100% 50% 50% PB=50% 输入信号变化100% 输出信号变化? PB=100% 输入信号变化100% 输出信号变化? PB=200% 输入信号变化100% 输出信号变化50% ? 200% 100%
对于输入范围和输出范围均相等的调节 器,比例带等于 PB=(△X/△Y)100%=(1/Kp)100% P调节器的特点: 输出信号对输入信号的响应快速、调 节作用非常及时, P调节器有余差。若用P调节器构成控 制系统时,调节动作结束时会产生余差
对于输入范围和输出范围均相等的调节 器，比例带等于 PB=(X/Y)100%=(1/KP）100% P调节器的特点： 输出信号对输入信号的响应快速、调 节作用非常及时， P调节器有余差。若用P调节器构成控 制系统时，调节动作结束时会产生余差