等效运动方程的几种形式 1微分形式Modt=d102 Mdφ=d-Jo2 或 F Vdt=d F ds=d 2.能量飛式 o Mdo 2 J.a sfas 2 m。V d-J 3.力矩形式 Je +o ma 力的形式 d 2 ma+ v2 dm ds 4.简化形式 Me=J8 (当J或m变化 很小或不变时) mea
三.等效运动方程的几种形式 1. 微分形式 Mewdt = d —1 2 Jew2 FeVdt = d —1 2 meV2 或 Medf = d —1 2 Jew2 FedS = d —1 2 meV2 2. 能量形式 ∫ f f0 Medf = —1 2 Jew2 - —1 2 Je0w0 2 ∫ S S0 FedS = —1 2 meV2 - —1 2 me0V0 2 3. 力矩形式 Me = ———— d —1 2 Jew2 df = ¨¨ = Jee + —w —— 2 2 dJe df Fe = ———— d — 1 2 mew2 dS = ¨¨ = mea + —V —— 2 2 dme dS 4. 简化形式 ( 当 Je 或 me 变化 Me = Jee Fe = mea 力的形式 很小或不变时) ● 8
§3.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 、稳定运转阶段的速度波动 周期性、非周期性 二、运动循环(运动周期) A 在周期性稳定运转阶段,机器 的位移、速度、加速度,由某 值,经过最短的时间,全部回复 到原来的值,这一段时间称为0 个运动周期。 平均角速度on和速度不均匀度系数δ 260 0+ 2 速度波动调节:控制δ856](见P75表7-2)
一、稳定运转阶段的速度波动 二、运动循环 (运动周期) 在周期性稳定运转阶段, 机器 的位移、速度、加速度，由某一 值，经过最短的时间，全部回复 到原来的值，这一段时间, 称为 一个运动周期。 周期性、非周期性 ● 三、平均角速度wm和速度不均匀度系数d w m = w max + w min 2 d= w max - w min w m 速度波动调节：控制d d [d] （见 P175 表 7 – 2） w max- w min 2 2 = 2dw m 2 §3.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节