机槭中的摩擦和机械效率 内容 概述 运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 机械的效率和自锁 重点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应 用;机械效率以及自锁条件
机械中的摩擦和机械效率 内 容 概述 运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 机械的效率和自锁 重 点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应 用；机械效率以及自锁条件
合心 §1概述 摩擦是影响杋器工作性能的重要物理现象 摩擦导致:1.磨损 零件强度下降→寿命下降 运动副间隙增大→传动精度下降 2.机械效率降低 3.发热 运动副间隙变小→卡死 措施:滚动代替滑动选用优质润滑油选用耐磨材料. 应用:皮带传动摩擦轮传动摩擦离合器制动器夹 具 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的
摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象 摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 → 寿命下降 运动副间隙增大 → 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 → 卡死 措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料… 应用： 皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹 具… 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的 §1 概述
§2运动副中的摩擦和自锁 合心 平面移动副的摩擦 R 力分析R21=N21+F21 12 tg N R21一总反力 摩擦角 21 总反力与法线方向所夹的锐角不变 自锁条件 若P≤F21静止的滑块仍然静止 自锁 P=F sin p F=N,If=Fcos Btg sin B ≤1gq t8B≤1gq β≤q COS B 结论:当阝0时,不论多大,也无法使滑块移动→自锁
§2 运动副中的摩擦和自锁 R21 —总反力 — 摩擦角 总反力与法线方向所夹的锐角不变 R21 N21 F21 = + P = F sin f N N f N F tg = = = 21 21 21 21 tg cos sin 自锁条件 一、平面移动副的摩擦 力分析 若 P F21 静止的滑块仍然静止 F21 = N21 f = F cos tg tg tg 结论：当 时，不论F多大，也无法使滑块移动 → 自锁 R21 N21 F21 2 V12 F P Q 1 自锁
自锁条件B≤0 R F F V12 V12 不自锁 自锁(边界情况) 自锁
R21 2 V12 1 自锁条件 R21 2 V12 R21 2 V12 F F 不自锁 自锁(边界情况) 自锁 F
例:见P130图5-20已知Q,a,f 合心 求反行程自锁条件 解:根据移动副的自锁条件 β=0 c≤2 PAIr 12 R 01R21(驱动力) 12
V12 R21 Q 3 2 1 例：见P130 图5-20 已知 Q，，f 求 反行程自锁条件 解： 根据移动副的自锁条件 = - 2 V12 R21（驱动力） 1 R21 2 V12 1 P