平面连杆机构及其设计 内容 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应阻 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计 重点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构 的基本知识、平面四杆机构的设计(图解法)
平面连杆机构及其设计 内 容 ▪连杆机构及其传动特点 ▪平面四杆机构的类型和应用 ▪平面四杆机构的基本知识 ▪平面四杆机构的设计 重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构 的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）
§1连杆机构及其传动特点 、特点 全低副(面接触),利于润滑,故磨损小、传 载大、寿命长;易加工,精度高,制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂, 惯性力不易平衡等。 应用 E E 实现已知运动规律; 实现给定点的运动轨迹。 3 777777%7
一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传 载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂， 惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 §1 连杆机构及其传动特点
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§2平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本型式 杆, × 最简单 三杆,不可能 楔块机构 铰链四杆机构 心
§2 平面四杆机构的类型和应用 一、平面四杆机构的基本型式 二杆, 最简单. 三杆, 不可能. 楔块机构 + + 铰链四杆机构
铰链四杆机构 连杆 机架连杆 连架杆曲柄 连架杆」B 连架杆 摇杆(摆杆) 整转副(周转副)摆转副 机架 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构□双曲柄机构双摇杆机构
二、铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 1 2 3 A 4 B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 连杆 连架杆 曲柄 摇杆 (摆杆) 整转副 (周转副) 摆转副 机架