齿轮机构及其设计 内容 应用及分类 齿轮的齿廪及其啮合特点 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制原理 渐开线齿轮的变位修正 斜齿圆柱齿轮传动 重点 蜗杆传动 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 圆锥齿轮传动 传动的基本理论和设计计算 其他齿轮传动的特点及应用
齿轮机构及其设计 内 容 •应用及分类 •齿轮的齿廓及其啮合特点 •渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 •渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 •渐开线齿廓的切制原理 •渐开线齿轮的变位修正 •斜齿圆柱齿轮传动 •蜗杆传动 •圆锥齿轮传动 重 点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 传动的基本理论和设计计算。 其他齿轮传动的特点及应用
51齿轮机构的应用及分类 合心 传动准确、平稳、效率高、工作可靠且寿命长,适 用的圆周速度和功率范围很广。广泛应用于传递空间 任意两轴的运动和动力 类型 1、按传动比是否恒定分: 定传动比一圆形齿轮机构(圆柱、圆锥) 变传动比一非圆齿轮机构(椭圆齿轮)
§1 齿轮机构的应用及分类 1、按传动比是否恒定分： 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） 类型 传动准确、平稳、效率高、工作可靠且寿命长，适 用的圆周速度和功率范围很广。广泛应用于传递空间 任意两轴的运动和动力
2、按传动时两轮轴的相对位置分 合心 外啮合齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮传动 平面齿轮机构{斜齿圆柱齿轮传动齿轮与齿条传动 人字齿轮传动
平面齿轮机构 2、按传动时两轮轴的相对位置分： 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动
圆锥齿轮传动直齿、斜齿、曲线齿) 空间齿轮机构交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 轮 蜗杆
圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿） 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动. 空间齿轮机构
合心 §2齿廓曲线 齿廓形状影响传动性能,若传 动比变化→从动轮转速不均匀→ 惯性力、振动、噪音→传动精度。 分析可知:P为齿廓1、2的瞬心 Vp=Vp2→>01O1P=02O2P O,P 即 12 O,P 齿廓啮合基本定律 共轭齿廓 一对齿廓的瞬时速比,等于该瞬时接触点 的公法线,截连心线为两段线段的反比
VP1 = VP2 → w1O1P = w2O2P 即: i12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P 齿廓啮合基本定律 一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点 的公法线, 截连心线为两段线段的反比。 共轭齿廓 K O1 O2 w1 w2 n n P 齿廓形状影响传动性能，若传 动比变化 → 从动轮转速不均匀→ 惯性力、振动、噪音→传动精度。 分析可知： P为齿廓1、2 的瞬心 则 §2 齿廓曲线