6.2串联校正装置 当a很大时G()=ks5 超前网络中心相角qm、10ga与关系曲线 超前校正是一种微分型的校正网络。 引入超前校正的目的是利用网络的相角超前特性,提高相角裕度, 改善系统的瞬态性能
6.2 串联校正装置 ( ) G s ks c = 超前校正是一种微分型的校正网络 。 引入超前校正的目的是利用网络的相角超前特性，提高相角裕度， 改善系统的瞬态性能。 当a很大时 超前网络中心相角 m、10lga与a关系曲线
6.2串联校正装置 迟后网络 R s+1) U G,(S)= R2 (Ts+1) R 16 <1,T=(R+R2)C R1+R2 L() T P=tan bar-tan OT 20db dec 20lg b p( b<1,…,9O<0
2 1 2 1 2 ( 1) ( ) , ( 1) 1,.. ( ) c bTs G s Ts R b T R R C R R + = + = = + + 迟后网络 R1 Uo Ui C R2 −20 / dB dec L( ) ( ) 1 bT 1 T m 0 −90 20lgb 0 0 1 1 tan tan , 1,.... 0, b T T b − − = − 6.2 串联校正装置
6.2串联校正装置 在感兴趣的频率范围内,滞后校正与积分器有类似的频率特性,它是 一种积分型的校正网络 引入滞后校正的目的是使系统的增益适当衰减,以提高系统的稳态精 度 0.30.4 P(ap) 无源滞后网络关系曲线(1/bT=012)
在感兴趣的频率范围内，滞后校正与积分器有类似的频率特性，它是 一种积分型的校正网络 。 引入滞后校正的目的是使系统的增益适当衰减，以提高系统的稳态精 度。 无源滞后网络关系曲线（1/bT=0.1 c ） 6.2 串联校正装置
6.2串联校正装置 迟后-超前网络 C G2(s) (1+Ts)(1+Tbs) (1 +aT,s)(1+T,/as) L() q>1b…2-1 at 1 20dB/dec 20g a 20dB/dec 观察伯德图特点
迟后-超前网络 u C2 uc r R1 R2 C1 (1 )(1 / ) (1 )(1 ) ( ) aT s T as T s T s G s a b a b c + + + + = Ta Tb ,....a 1 观察伯德图特点 −20 / dB dec L( ) 1 T a 1 a aT b a T −20lg a 1 Tb 20 / dB dec 1 1 1 , , , a b a b a T T aT T 6.2 串联校正装置
6.2串联校正装置 迟后-超前网络举例 Bode diagram T=10, =1C 5 G(S (1+Ts)(1+Tbs) 1+ats(+ as G(S)= 1+10s)(1+s) (1+50)(+0.2.) requency(rad/sec)
迟后-超前网络举例 (1 10 )(1 ) ( ) (1 50 )(1 0.2 ) c s s G s s s + + = + + 10, 1, 5 T T a a b = = = (1 )(1 / ) (1 )(1 ) ( ) aT s T as T s T s G s a b a b c + + + + = -15 -10 - 5 0 Magnitude (dB) 10 - 3 10 - 2 10 - 1 10 0 10 1 10 2 -60 -30 0 30 60 Phase (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 6.2 串联校正装置