4物理条件:位移表达为力的函数 5F73 Wpr= BF 48E1可用图乘 法计算 X. BX BEl 5物理条件代入位移协调方程,求解多余未 知力x1 5F73X,/3 WB=WBF +WBX =0 48EI 3EI X F 16
= () EI Fl wBF 48 5 3 = () EI X l wBX 3 3 1 1 物理条件代入位移协调方程，求解多余未 知力 5 X1 X F 16 5 ∴ 1 = () 4 物理条件：位移表达为力的函数 F wBFBX1 w X1 0 1 = + = wB wBF wBX 0 48 3 5 3 1 3 − = EI X l EI Fl 可用图乘 法计算
讨论: 1)X1即为原静不定结构B端的约束力。 A端的3个约束力可由静力平衡方程求出。 2)X求出后,原静不定系统就相当于在F及X 共同作用下的静定梁(相当系统),进而可按静 定梁的方法求内力、作内力图、求应力和变形、 进行强度和刚度计算。 B原静不定系统 相当系统
2） 求出后，原静不定系统就相当于在F及 共同作用下的静定梁（相当系统）,进而可按静 定梁的方法求内力、作内力图、求应力和变形、 进行强度和刚度计算。 X1 X1 1） 即为原静不定结构B端的约束力 。 A端的3个约束力可由静力平衡方程求出。 X1 F X1 F A B 相当系统 原静不定系统 讨论：
§16.3力法正则方程 将上例中的位移协调方程改写一下: bx +WBE=WB B→1(B是X1作用处) 力与位移成线性关系 Bx,→>1x 1X1 BF→>41F >4 则⑧1X1+A=4-力法正则方程
将上例中的位移协调方程改写一下： wBX1 + wBF = wB B →1 （B是 X1 作用处） BX1 1X1 w → 力与位移成线性关系 11X1 ============== wBF →1F wB → 1 则 11X1 +1F = 1 ---- 力法正则方程 §16.3 力法正则方程
力法正则方程⑧1X +△F A(161) 相当系统仅作用Ⅺ1=时,在X1作用点 处沿X1方向的广义位移 4—相当系统仅作用原载荷时,在作用 点处沿X1方向的广义位移 4—静不定系统在1处沿X1方向的原有广义 位移。(一般为A1=0) 双下标—第一下标表示位移发生地点,第二下标 表示引起位移的原因
力法正则方程 11X1 +1F = 1 （16.1) 11 ——相当系统仅作用 X1 =1时，在 X1 作用点 处 沿 X1 方向的广义位移。 1F ——相当系统仅作用原载荷时，在X1 作用 点处 沿 X1 方向的广义位移。 1——静不定系统在 1处 沿 X1 方向的原有广义 位移。（一般为 1 = 0 ） 双下标——第一下标表示位移发生地点，第二下标 表示引起位移的原因
若为二次静不定,2个多余约束, 2个多余未知力X1,2 81Xx1+12X2+AF=41 21X2+2X2+4.(16.2) 「TT B C X
若为二次静不定，2个多余约束， 2个多余未知力X1，X2 21 2 22 2 2 2 11 1 12 2 1 1 + + = + + = F F X X X X (16.2) q A B C X1 X2 q