工程力学(C) 北京理工大学理学队力学系韩斌
工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 (7)
①例题 §3复合运动 例题1 B 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度n沿水平轨道向右运 动,带动顶杆AB沿铅垂 方向运动,如图所示, 77777777 试求o=60时,顶杆AB的 速度
例 题 1 例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动，带动顶杆AB沿铅垂 方向运动，如图所示， 试求φ=60º时，顶杆AB的 速度。 §3 复合运动 A B v0 n φ R
m例题 §3复合运动 例题 点的复合运动一运动分析 顶杆 仿形机床中 靠模凸轮机构 凸轮 R 运动演示
例 题 1 例题 §3 复合运动 运动演示
m例题 §3复合运动 例题1 点的复合运动一相对运动轨迹 3动点:顶杆上的点A B 动系:凸轮 绝对运动:沿铅垂方向的 直线运动。 y 相对运动:沿凸轮轮廓的 圆周运动。 R 牵连运动:水平直线平移
例 题 1 例题 §3 复合运动
例题 §3复合运动 例题1 解:1.选择动点,动系与定系 动点一杆AB上的端点A。 动系-Oxy,固连于凸轮 定系一固连于水平轨道。 2.运动分析。 绝对运动一沿铅垂方向直 线运动。 相对运动一沿凸轮轮廓线 (圆周)运动。 牵连运动一水平平动
例 题 1 例题 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－Ox'y'，固连于凸轮。 2. 运动分析。 绝对运动－沿铅垂方向直 线运动。 牵连运动－水平平动。 动点－ 杆AB上的端点A。 相对运动－沿凸轮轮廓线 （圆周）运动。 定系－固连于水平轨道。 §3 复合运动 A B n φ R O x' v0 y