C=(A×B)R 式中 ×为模糊直积运算； 。为模糊合成运算。 规则库是用来存放全部模糊控制规则的，在推理时为 “推理机”提供控制规则。规则条数和模糊变量的模糊子 集划分有关，划分越细，规则条数越多，但并不代表规则 库的准确度越高，规则库的“准确性”还与专家知识的准 确度有关
式中 × 为模糊直积运算； ° 为模糊合成运算。 规则库是用来存放全部模糊控制规则的，在推理时为 “推理机”提供控制规则。规则条数和模糊变量的模糊子 集划分有关，划分越细，规则条数越多，但并不代表规则 库的准确度越高，规则库的“准确性”还与专家知识的准 确度有关。 C A B R
3推理与解模糊接口(Inference and Defuzzy-interface) 推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模 糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并 获得模糊控制量的功能部分。在模糊控制中，考虑 到推理时间，通常采用运算较简单的推理方法。最 基本的有Zadeh近似推理，它包含有正向推理和逆 向推理两类。正向推理常被用于模糊控制中，而逆 向推理一般用于知识工程学领域的专家系统中
推理结果的获得，表示模糊控制的规则推理功 能已经完成。但是，至此所获得的结果仍是一个模 糊矢量，不能直接用来作为控制量，还必须作一次 转换，求得清晰的控制量输出，即为解模糊。通常 把输出端具有转换功能作用的部分称为解模糊接口。 综上所述，模糊控制器实际上就是依靠微机 (或单片机)来构成的。它的绝大部分功能都是由 计算机程序来完成的。随着专用模糊芯片的研究和 开发，也可以由硬件逐步取代各组成单元的软件功 能
推理结果的获得，表示模糊控制的规则推理功 能已经完成。但是，至此所获得的结果仍是一个模 糊矢量，不能直接用来作为控制量，还必须作一次 转换，求得清晰的控制量输出，即为解模糊。通常 把输出端具有转换功能作用的部分称为解模糊接口。 综上所述，模糊控制器实际上就是依靠微机 （或单片机）来构成的。它的绝大部分功能都是由 计算机程序来完成的。随着专用模糊芯片的研究和 开发，也可以由硬件逐步取代各组成单元的软件功 能
4.1.3、模糊控制系统的工作原理 以水位的模糊控制为例，如图4-4所示。设有一个 水箱，通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模 糊控制器，通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按 照日常的操作经验，可以得到基本的控制规则： “若水位高于O点，则向外排水，差值越大，排水越快 “若水位低于O点，则向内注水，差值越大，注水越快 根据上述经验，按下列步骤设计模糊控制器：
图4-4 水箱液位控制
h 图 4-4 水箱液位控制