第4章模糊控制
第4章 模糊控制
4.1模糊控制的基本原理 4.1.1模糊控制原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模 糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行 为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制 方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊 规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模 糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理 ，将推理后得到的输出量加到执行器上
模糊控制器（微机） 给定值+ 计算 模糊 慎糊 模 A/D 控制 量化 控制 糊 非模 糊化 D/A 变量 处理 规则 决 策 处理 传感器 被控对象 执行机构 图4-1模糊控制原理框图
模糊控制器（Fuzzy Controller-一FC) 也称为模糊逻辑控制器（Fuzzy Logic Controller-一FLC),由于所采用的模糊控制规 则是由模糊理论中模糊条件语句来描述的， 因此模糊控制器是一种语言型控制器，故也 称为模糊语言控制器(Fuzzy Language Controller--FLC)
4.1.2模糊控制器的构成 模糊控制器的组成框图如图所示。 数据库 规则库 知识库 输入1 输出 模糊化接口 推理机 解模糊接口 图4-2 模糊控制器的组成框图