第3章 模糊控制的理论基诎 3.1概述 3.2模糊集合 3.3隶属函数 3.4模糊推理 3.5模糊推理
第3章 模糊控制的理论基础 3.1 概 述 3.2 模糊集合 3.3 隶属函数 3.4 模糊推理 3.5 模糊推理
3.1概述 第一节概述 、模糊控制的提出 以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学 模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建 立系统的精确数学模型。 在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一 个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说 明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂 系统的控制，由此产生了模糊控制
3.1概述 第一节 概 述 一、模糊控制的提出
二、模糊控制的特点 模糊控制是建立在人工经验基础之上 的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭 借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧 妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练 操作员的实践经验加以总结和描述，并用 语言表达出来，就会得到一种定性的、不 精确的控制规则。如果用模糊数学将其定 量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控 制理论
二、模糊控制的特点 模糊控制是建立在人工经验基础之上 的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭 借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧 妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练 操作员的实践经验加以总结和描述，并用 语言表达出来，就会得到一种定性的、不 精确的控制规则。如果用模糊数学将其定 量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控 制理论
模糊控制理论具有一些明显的特点： (1)模糊控制不需要被控对象的数学模型。模 糊控制是以人对被控对象的控制经验为依据而设计 的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。 (2)模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制 方法。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高 ”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量 由模糊推理导出。这些模糊量和模糊推理是人类智 能活动的体现
(3)模糊控制易于被人们接受。模糊控制的 核心是控制规则，模糊规则是用语言来表示的， 如“今天气温高，则今天天气暖和”，易于被一 般人所接受。 (4)构造容易。模糊控制规则易于软件实现 (5)鲁棒性和适应性好。通过专家经验设计 的模糊规则可以对复杂的对象进行有效的控制
（3）模糊控制易于被人们接受。模糊控制的 核心是控制规则，模糊规则是用语言来表示的， 如“今天气温高，则今天天气暖和” ，易于被一 般人所接受。 （4）构造容易。模糊控制规则易于软件实现 。 （5）鲁棒性和适应性好。通过专家经验设计 的模糊规则可以对复杂的对象进行有效的控制