齐次解是系统固有运动模态的线性组合, 而系统的固有运动模态由系统的特征根决定, 因此,齐次解的形式只与系统本身的特性有 关,与输入信号和初始状态无关,称之为系统 的固有响应。但齐次解中各固有运动模态的系 数则由初始条件和输入信号共同决定
齐次解是系统固有运动模态的线性组合， 而系统的固有运动模态由系统的特征根决定， 因此，齐次解的形式只与系统本身的特性有 关，与输入信号和初始状态无关，称之为系统 的固有响应。但齐次解中各固有运动模态的系 数则由初始条件和输入信号共同决定
当系统的特征根都位于左半S平面时,各 固有运动模态都将随着时间的推移而衰减到 零,齐次解也就衰减到零。这种情况下,齐次 解表现为系统响应的暂态分量。 自动控制系统中描述暂态响应的性能指 标为:快速性和平稳性
当系统的特征根都位于左半 S 平面时，各 固有运动模态都将随着时间的推移而衰减到 零，齐次解也就衰减到零。这种情况下，齐次 解表现为系统响应的暂态分量 。 自动控制系统中描述暂态响应的性能指 标为：快速性 和平稳性
特解的形式与激励信号的形式有关,称 为系统的强迫相应。当系统的特征根都位于 左半S平面时,随着时间的推移,齐次解衰 减为零,因此,特解是系统在时间t→∞时 的输出,即系统响应的稳态分量; 自动控制系统的稳态性能指标为:稳 态误差
特解的形式与激励信号的形式有关，称 为系统的强迫相应。当系统的特征根都位于 左半 S 平面时，随着时间的推移，齐次解衰 减为零，因此，特解是系统在时间 t→∞ 时 的输出，即系统响应的稳态分量 ； 自动控制系统的稳态性能指标为： 稳 态误差
2)零状态响应和零输入响应 完全响应=零状态响应+零输入响应 零状态响应是系统的初始状态为零时,系 统对输入信号的响应。 零状态响应表示为: y(t)=∑Cae+yn(t yp(t)是强迫响应,C由输入信号决定
2）零状态响应和零输入响应 零状态响应是系统的初始状态为零时，系 统对输入信号的响应。 完全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应表示为： i n t f fi p i 1 y (t) C e +y (t) λ = = ∑ p y (t) 是强迫响应， Cfi 由输入信号决定
零输入响应是系统的输入为零时,系统的 初始状态所引起的响应。 零输入响应表示为 y(t)=∑C3e C由初始状态决定
零输入响应是系统的输入为零时，系统的 初始状态所引起的响应。 零输入响应表示为： i n t x xi i 1 y (t) C eλ = = ∑ Cxi由初始状态决定