天津理工大学电机拖动控制系统实验指导书（2）用示波器观察UPW的“2”端的电压波形，调节UPW的RP电位器，使方波的占空比为50%。（3）用导线将低压单元的“G”的“1”和“UPW”的“3”相连，分别调节正负给定，记录“2”端输出波形的最大占空比和最小占空比。2.控制电路的测试（1）逻辑延时时间的测试在上述实验的基础上，分别将正、负给定均调到零，连接UPW的“2”端和DLD的“1”端，用示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间t（2）同一桥臂上下管子驱动信号列区时间测试分别将“隔离驱动”的G和主回路的G相连，用双踪示波器分别测量Vvml.Gs和VvT2.Gs以及Vvr3Gs和ViT4es的死区时间：ta1.vr2=tavTa vT4=3.开环系统调试主回路按图5一1接线，但调节器不接，控制回路直接将调速控制单元的给定接至现代电力电子及直流脉宽调速的UPW“3”端，并将UPW“2”端和DLD“1”端相连，驱动电路的GI、G2、G3、G相连。（1）电流反馈系数的调试（a）将正、负给定均调到零，合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。（b）调节正给定，电机开始起动直至达1200r/min（c）给电动机拖加负载，即逐渐减小发电机负载电阻，直至电动机的电枢电流为1A。（d）调节“FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量“9”端电压达2V左右。（2）速度反馈系数的调试在上述实验的基础上，再次调节电机转速的1200r/min，调节调速控制单元的“FBS”电位器，使速度反馈电压为5V左右。（3）系统开环机械特性测定参照速度反馈系数调试的方法，使电机在满载转速达1000r/min，改变直流发电机负载电阻Ra，在额定负载至空载范围内测取数据，记录相应的转速n和直流电动机电流ia。n=1000r/minia (A)1.00.90.70.60.50.10.80.40.30.2Ua (V)n(r/min)调节给定，使n=-1000/min和n=500r/min，作同样的记录，可得到电机在中速和低速时的机械特性。6
天津理工大学电机拖动控制系统实验指导书 6 （2）用示波器观察 UPW 的“2”端的电压波形，调节 UPW 的 RP 电位器，使方波的占空比为 50%。 （3）用导线将低压单元的“G”的“1”和“UPW”的“3”相连，分别调节正负给定，记录“2” 端输出波形的最大占空比和最小占空比。 2．控制电路的测试 （1）逻辑延时时间的测试 在上述实验的基础上，分别将正、负给定均调到零，连接 UPW 的“2”端和 DLD 的“1”端，用 示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间 td= （2）同一桥臂上下管子驱动信号列区时间测试 分别将“隔离驱动”的 G 和主回路的 G 相连，用双踪示波器分别测量 VVT1.GS和 VVT2.GS以及 VVT3.GS和 VVT4.GS的死区时间： tdVT1.VT2= tdVT3.VT4= 3．开环系统调试 主回路按图 5－1 接线，但调节器不接，控制回路直接将调速控制单元的给定接至现代电力电子 及直流脉宽调速的 UPW“3”端，并将 UPW“2”端和 DLD“1”端相连，驱动电路的 G1、G2、G3、G4相 连。 （1）电流反馈系数的调试 （a）将正、负给定均调到零，合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。 （b）调节正给定，电机开始起动直至达 1200r/min （c）给电动机拖加负载，即逐渐减小发电机负载电阻，直至电动机的电枢电流为 1A。 （d）调节“FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量“9”端电压达 2V 左右。 （2）速度反馈系数的调试 在上述实验的基础上，再次调节电机转速的 1200r/min，调节调速控制单元的“FBS”电位器， 使速度反馈电压为 5V 左右。 （3）系统开环机械特性测定 参照速度反馈系数调试的方法，使电机在满载转速达 1000r/min，改变直流发电机负载电阻 Rd， 在额定负载至空载范围内测取数据，记录相应的转速 n 和直流电动机电流 id。 n=1000r/min id（A） 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 Ud（V） n（r/min） 调节给定，使 n=-1000/min 和 n=500r/min，作同样的记录，可得到电机在中速和低速时的机械 特性
天津理工大学电机拖动控制系统实验指导书n=-1000r/min1.00.6ia (A)0.90.80.70.50.40.30.20.1Ua (V)n (r/min)n=500r/minia (A)1.00.80.70.60.10.90.50.40.30.2Ua (V)n(r/min)断开主电源，调速控制单元的S开关拨向“负给定”，然后按照以上方法，测出系统的反向机械特性。4.闭环系统调试控制回路可按图5一1接线，将ASR，ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。（1）速度调节器的调试（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小：（b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置5～7μF（c）调节RPi、RP2使输出限幅为土2V。（2）电流调节器的调试（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；（b）“9”、“10”端接入可调电容器，预置5～7μF：（c）调速控制单元的S开关打向“给定”，S开关扳向上，调整调速控制单元的RP，电位器，使ACR输出正饱和，调整ACR的正限幅电位器RPi，用示波器观察现代电力电子及直流脉宽调速的DLD“2”的脉冲，不可移出范围。Si开关打向下至“负给定”，调整调速控制单元的RP电位器，，使ACR输出负饱和，调整ACR的负限幅电位器RP2，用示波器观察现代电力电子及直流脉宽调速的DLD“2”的脉冲，不可移出范围。5.系统静特性测试（1）机械特性n=f（Ia）的测定调速控制单元的S开关打向“给定”，S:开关扳向上，逆时针调整调速控制单元的RPi电位器到底。合上主电路电源，逐渐增加给定电压U，使电机起动、升速，调节U,使电机满载转速no=1000r/min再调节直流发电机的负载电阻R，改变负载，在直流电机额定负载至空载范围，测取7～8点，读取电机转速n，电机电枢电流Ia，可测出系统正转时的静特性曲线n=f（Ia）。7
天津理工大学电机拖动控制系统实验指导书 7 n=-1000r/min id（A） 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 Ud（V） n（r/min） n=500r/min id（A） 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 Ud（V） n（r/min） 断开主电源，调速控制单元的 S1开关拨向“负给定”，然后按照以上方法，测出系统的反向机 械特性。 4．闭环系统调试 控制回路可按图 5－1 接线，将 ASR，ACR 均接成 PI 调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 （1）速度调节器的调试 （a）反馈电位器 RP3 逆时针旋到底，使放大倍数最小； （b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置 5～7μF； （c）调节 RP1、RP2使输出限幅为±2V。 （2）电流调节器的调试 （a）反馈电位器 RP3 逆时针旋到底，使放大倍数最小； （b）“9”、“10”端接入可调电容器，预置 5～7μF； （c）调速控制单元的 S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，调整调速控制单元的 RP1电位器， 使 ACR 输出正饱和，调整 ACR 的正限幅电位器 RP1，用示波器观察现代电力电子及直流脉宽调速的 DLD “2”的脉冲，不可移出范围。 S1开关打向下至“负给定”， 调整调速控制单元的 RP2电位器，使 ACR 输出负饱和，调整 ACR 的负限幅电位器 RP2，用示波器观察现代电力电子及直流脉宽调速的 DLD “2”的脉冲，不可移出范 围。 5．系统静特性测试 （1）机械特性 n=f（Id）的测定 调速控制单元的 S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，逆时针调整调速控制单元的 RP1电位器到 底。 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机满载转速n0=1000r/min， 再调节直流发电机的负载电阻 RG，改变负载，在直流电机额定负载至空载范围，测取 7～8 点，读取 电机转速 n，电机电枢电流 Id，可测出系统正转时的静特性曲线 n=f（Id）