第四章常用传感器和敏感元件 广东工业大学机电工程学院 4.特点 优点：结构简单，性能稳定，使用方便。 缺点：分辨力低(>20μm)、噪声大。 当前的电子尺（导电塑料），分辨率可以无限小。 5.应用 测线位移、角位移； 在测量仪器中用于伺服记录仪器或电子电位差计等。 用在注塑机上测量位移
广东工业大学机电工程学院 4. 特点 优点：结构简单，性能稳定，使用方便。 缺点：分辨力低( > 20μm)、噪声大。 当前的电子尺（导电塑料），分辨率可以无限小。 5. 应用 测线位移、角位移； 在测量仪器中用于伺服记录仪器或电子电位差计等。 用在注塑机上测量位移。 第四章 常用传感器和敏感元件
第四章常用传感器和敏感元件 广东工业大学机电工程学院 案例：玩具机器人（广州中鸣数码） 原理 直接将关节驱动电机的转动角 可调电位器 度变化转换为电阻器阻值变化
广东工业大学机电工程学院 案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ） 原理 直接将关节驱动电机的转动角 度变化转换为电阻器阻值变化 第四章 常用传感器和敏感元件
第四章常用传感器和敏感元件 广东工业大学机电工程学院 4.3.2.电阻应变式传感器-应变片 1.分类：金属电阻应变片、半导体应变片 半导体应变片 金属电阻应变片 图3-9半导体应变片 1一胶膜村底2—PSi3一内 图3-7电阻丝应变片 引线4一焊接板5一外引线 1一电阻丝2一基片3一覆盖层4-引出线
广东工业大学机电工程学院 4.3.2. 电阻应变式传感器--应变片 1. 分类 ：金属电阻应变片、半导体应变片 金属电阻应变片 半导体应变片 第四章 常用传感器和敏感元件
第四章常用传感器和敏感元件 广东工业大学机电工程学院 金属电阻应变片有丝式和箔式两种 6 丝式 官 图3-8箔式应变片 a)单轴b)测扭矩c)多轴（应变花）d)平行轴多栅e)同轴多摄
广东工业大学机电工程学院 金属电阻应变片有丝式和箔式两种 丝式 第四章 常用传感器和敏感元件
第四章常用传感器和敏感元件 广东工业大学机电工程学院 2.工作原理 应变片的工作原理为应变电阻效应，即应变片发生应变 时，其电阻值发生变化的现象。 电阻率 应变片电阻的计算公式：R=P 电阻长度 电阻截面积 当应变片发生应变时，其电阻率p、长度1和截面积A 都会发生变化，从而会引起应变片电阻值R的变化。 电阻值R的变化量△R与其电阻率p的变化量△p、长度的 变化量A1和截面积A的变化量AA之间的关系为 OR Al+ OR a △R= △4+ al aA
广东工业大学机电工程学院 2. 工作原理 应变片的工作原理为应变电阻效应，即应变片发生应变 时，其电阻值发生变化的现象。 l R A 应变片电阻的计算公式: l A — — — 电阻率 电阻长度 电阻截面积 当应变片发生应变时，其电阻率ρ 、长度l 和截面积A 都会发生变化，从而会引起应变片电阻值R的变化。 电阻值R的变化量Δ R与其电阻率ρ 的变化量Δ ρ 、长度l的 变化量Δ l 和截面积A的变化量Δ A之间的关系为 R R R R l A l A 第四章 常用传感器和敏感元件