机械工程学院机械设计系 二、 等效动力学模型的建立 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和
机械工程学院机械设计系 二、 等效动力学模型的建立 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和
机械工程学院机械设计系 等效动力学模型： 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me 定轴转动构件 直线移动构件
机械工程学院机械设计系 等效动力学模型： 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me 定轴转动构件 直线移动构件