机械工程学院机械设计系 第 三 章 平面连杆机构运动学 分析与设计 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第 三 章 平面连杆机构运动学 分析与设计 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第三章 平面连杆机构运动学分析与设计 §3－1 平面连杆机构的特点和应用 §3－2 平面连杆机构的基本类型及应用 §3－3 平面连杆机构的曲柄存在条件 §3－4 平面连杆机构的一些基本特性 §3－5 平面连杆机构的设计 §3－6 平面五连杆机构
机械工程学院机械设计系 第三章 平面连杆机构运动学分析与设计 §3－1 平面连杆机构的特点和应用 §3－2 平面连杆机构的基本类型及应用 §3－3 平面连杆机构的曲柄存在条件 §3－4 平面连杆机构的一些基本特性 §3－5 平面连杆机构的设计 §3－6 平面五连杆机构
机械工程学院机械设计系 定义：由低副连接刚性构件组成的机构, 又称低副机构。 第一节 平面连杆机构的特点和应用 一. 连杆机构的特点 优点： ▲采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 缺点： ▲构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率较低。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求
机械工程学院机械设计系 定义：由低副连接刚性构件组成的机构, 又称低副机构。 第一节 平面连杆机构的特点和应用 一. 连杆机构的特点 优点： ▲采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 缺点： ▲构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率较低。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求
机械工程学院机械设计系 二、平面连杆机构的应用： 内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、 公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。 ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ▲设计较复杂，难以实现精确的轨迹
机械工程学院机械设计系 二、平面连杆机构的应用： 内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、 公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。 ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ▲设计较复杂，难以实现精确的轨迹
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