状态变换月（约当）规范型利用范德蒙矩阵转化为对角2、通过状态变换X=PX，将一般状态空间描述转化为对角规范型。前提：系统矩阵A的n个特征根两两互异且A为友矩阵。Step:求出n个互异特征根,L,l,1）由特征方程,I-A=02）根据Vandermonde矩阵写出状态转移矩阵P1L1ué11L1,p-1nup=é和MeMMin-1u-n- 1Lat4）代入状态变换后状态空间描述，得到对角规范型elOuB=p-'B=AX+BuuA=P-AP:C =CPey=CX+Du@0I,ED=D
利用范德蒙矩阵转化为对角（约当）规范型 2、通过状态变换，将一般状态空间描述转化为 对角规范型。 前提：系统矩阵A的n个特征根两两互异且A为友矩阵。 Step： 1）由特征方程求出n个互异特征根 2）根据Vandermonde矩阵写出状态转移矩阵P 4）代入状态变换后状态空间描述 ，得到对角规范型： 和 状态变换
状态变换1.5.5--转化为约当规范型英X=PX，将一般状态空间描述转化为约当通过状态变换规范型。前提：系统矩阵A有m重特征根,n-m个互异的特征根I mt,L ,l,Step:）求出n个特征根/,L1,lm+1,L，l,1）由特征方程,I-A=0，根据方程,I-A)V=02）如果rank(l,I - A)=n- m求出对应的m个线性无关的特征向量i,L,Vm;求出n-m个互异特征根再根据(l,I-A)V,=0,j=m+1,L,nm,L ,l,对应的线性无关的特征向量Vm+1,LV,和' P=[V. V2L Vim Vm+L V,]3）得出状态转移矩阵4）代入状态变换后状态空间描述（A.B,C,D，得到约当规范型（1.124--1.125)
1.5.5-转化为约当规范型 通过状态变换，将一般状态空间描述转化为约当 规范型。 前提：系统矩阵A有m重特征根，n-m个互异的特征根 Step： 1）由特征方程求出n个特征根 2）如果，根据方程 求出对应的m个线性无关的特征向量； 再根据求出n-m个互异特征根 对应的线性无关的特征向量 3）得出状态转移矩阵 和 4）代入状态变换后状态空间描述，得到约当 规范型(1.124-1.125) 状态变换