08 4.2{ 机器人的机构
4.2 机器人的机构
4.2 机器人的机的 机器人的动力 机器人的运动，从物理的角度讲，是一种机械能的表现。机 器人的能量是如何转变为机械能的呢？ >势能 机器人的前身，那些自动玩偶和自动钟，大多借 助于发条或重锤，也就是势能转化为动能。 >流体传动 气动的和液压的动力源有一个共同点，即通过个 阀门来控制。高压气体或高压液体通过阀门推动活塞运动，它们 带动机器人肢体运动。气动和液压动力的机器人越来越少。 >电机驱动 步进电机或者伺服电机，目前最为普遍。 >人工肌肉 除了这些常规动力外，科学家们正在研究更类似 于肌肉的动力。这些都依赖于材料科学的新发展
4.2 机器人的机构 机器人的动力 机器人的运动，从物理的角度讲，是一种机械能的表现。机 器人的能量是如何转变为机械能的呢？ 势能 机器人的前身，那些自动玩偶和自动钟，大多借 助于发条或重锤，也就是势能转化为动能。 流体传动 气动的和液压的动力源有一个共同点，即通过个 阀门来控制。高压气体或高压液体通过阀门推动活塞运动，它们 带动机器人肢体运动。气动和液压动力的机器人越来越少。 电机驱动 步进电机或者伺服电机，目前最为普遍。 人工肌肉 除了这些常规动力外，科学家们正在研究更类似 于肌肉的动力。这些都依赖于材料科学的新发展