Fl=ma=mraFh= m,a= mr0主矢：Fir = -maic主矩：M Io=Z M。(Fi)+Z M。(FH)因 Z M。(F:)=0, 有Mio=Z M。(Fi)=-m,rar=-(Zmr)α=-JoαM io =- Joα或M10=M=-J.0
( ) ( ) t n M M F M F I O O I i O I i = + ( ) 2 i i i i i O m r r m r J = − = − = − 因 ( ) 0 , n M F O I i = 有 ( ) t M M F I O O I i = M J I O O = − 主矢： 主矩： i i t i i t I i F = m a = m r 2 i i n i i n I i F = m a = m r F ma IR C = − 或 M I O = M I z = − J z
3刚体作平面运动（平行于质量对称面）Mic =-JcαaMicaCFF=-maIR
3 刚体作平面运动 （平行于质量对称面） M J IC C = − F ma IR C = −
例13-4如图所示均质杆的质量为m，长为1，绕定轴O转动的角速度为の，角加速度为α。求：惯性力系向点O简化的结果（方向在图上画出）0aC
例13-4 如图所示均质杆的质量为m，长为 l ，绕定轴O转 动的角速度为 ，角加速度为 。 求:惯性力系向点Ｏ简化的结果 (方向在图上画出)