副第二节制动性时车轮的受力 √硬路面上的附着系数 没有制动力时 的滚动半径 单纯的滚动 ll.≈O 制动过程 边滚边滑 抱死拖滑 =0
第二节 制动性时车轮的受力 w r w u r 0 w r w u r 0 w = 0 ✓硬路面上的附着系数 制动过程 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 没有制动力时 的滚动半径
等副第二节制动性时车轮的受力 u 滑移率 0m×1000 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 s=0 0<s<100%S=1009
第二节 制动性时车轮的受力 0 100% − = w w r w u u r s s = 0 0 s 100% 滑移率 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 s =100%
副第二节制动性时车轮的受力 刚体滚动 )
第二节 制动性时车轮的受力 刚体滚动
副第二节制动性时车轮的受力 滑移率 纯滚动 可承受侧向力 制动力附着系数山 山在a=4时 侧向力附着系数s 20406080100 制动滑转率%
第二节 制动性时车轮的受力 滑移率
等副第二节制动性时车轮的受力 制动时轮胎的印迹 》》 蛋又大最 》》》 图44制动时轮胎留在地面上的印痕
第二节 制动性时车轮的受力 制动时轮胎的印迹