概述状态空间分析法不仅适用于SISO线性定常系统,也适用于非线性系统、时变系统、MIMO系统以及随机系统等一因而,状态空间分析法适用范围广,对各种不同的系统,其数学表达形式简单而且统一。一更突出的优点是,它能够方便地利用数字计算机进行运算和求解,甚至直接用计算机进行实时控制从而显示了它的极大优越性
概述 • 状态空间分析法不仅适用于SISO线性定常系 统,也适用于非线性系统、时变系统、MIMO 系统以及随机系统等。 – 因而,状态空间分析法适用范围广,对各种不同的 系统,其数学表达形式简单而且统一。 – 更突出的优点是,它能够方便地利用数字计算机进 行运算和求解,甚至直接用计算机进行实时控制, 从而显示了它的极大优越性
概述本章主要介绍一机理建模、一各种数学模型间的变换和-状态空间(即状态空间模型)变换
概述 • 本章主要介绍 – 机理建模、 – 各种数学模型间的变换和 – 状态空间(即状态空间模型)变换
状态和状态空间模型2.1状态和状态空间模型系统的状态空间模型是建立在状态和状态空间概念的基础上的,因此,对这些基本概念进行严格的定义和相应的讨论,必须准确掌握和深入理解。-状态一状态变量一状态空间一状态空间模型
状态和状态空间模型 2.1 状态和状态空间模型 • 系统的状态空间模型是建立在状态和状态空 间概念的基础上的,因此,对这些基本概念进行 严格的定义和相应的讨论,必须准确掌握和深 入理解。 – 状态 – 状态变量 – 状态空间 – 状态空间模型
状态空间的基本概念2.1.1状态空间的基本概念下面将给出动态系统的状态和状态空间的概念，主要讲授内容为：一系统的状态和状态变量一系统的状态空间
状态空间的基本概念 2.1.1 状态空间的基本概念 • 下面将给出动态系统的状态和状态空间的概 念,主要讲授内容为： – 系统的状态和状态变量 – 系统的状态空间
系统的状态和状态变量1，系统的状态和状态变量定义2-1 动态系统的状态,是指能够完全描述系统时间域动态行为的一个最小变量组。一该变量组的每个变量称为状态变量。一该最小变量组中状态变量的个数称为系统的阶数
系统的状态和状态变量 1. 系统的状态和状态变量 • 定义2-1 动态系统的状态,是指能够完全描 述系统时间域动态行为的一个最小变量组。 – 该变量组的每个变量称为状态变量。 – 该最小变量组中状态变量的个数称为系统的阶数