角动量定理也可以写为M, dt = dLM.dt称为冲量矩,等于力矩与力矩作用于刚体的时间的乘积。可见，作定轴转动的刚体所受冲量矩等于刚体对同一转轴的角动量的增量。对上式积分得到角动量定理的积分形式M,dt =Jo, -Jの
6 角动量定理也可以写为 Mz d t = dLz Mz d t 称为冲量矩, 等于力矩与力矩作用于刚体的 时间的乘积。 可见，作定轴转动的刚体所受冲量矩等于刚体 对同一转轴的角动量的增量。 对上式积分得到角动量定理的积分形式 2 1 2 1 M dt J J t t z = −
三、刚体对转轴的角动量守恒定律在定轴转动中,如果 M,=0,则dL,=d(Jo)=O 或 L_= Jの =恒量刚体对转轴的角动量守恒定律当定轴转动的刚体所受外力对转轴的合力矩为零时，刚体对同一转轴的角动量不随时间变化。刚体组绕同一转轴作定轴转动时，系统对转轴的角动量保持恒定，有两种情形：一是系统的转动惯量和角速度的大小均保持不变：另一种是转动惯量改变，角速度的大小也同时改变，但两者的乘积保持不变
7 刚体对转轴的角动量守恒定律 当定轴转动的 刚体所受外力对转轴的合力矩为零时,刚体对同一 转轴的角动量不随时间变化。 刚体组绕同一转轴作定轴转动时 , 系统对转轴的 角动量保持恒定，有两种情形：一是系统的转动惯 量和角速度的大小均保持不变；另一种是转动惯量 改变 , 角速度的大小也同时改变，但两者的乘积保 持不变。 dL d J z = ( ) = 0 或 L J z = = 恒量 在定轴转动中,如果 Mz = 0, 则 三、刚体对转轴的角动量守恒定律
刚体对转轴的角动量守恒是经常可以见到的如人手持哑铃的转动，芭蕾舞演员和花样滑冰运动员作各种快速旋转动作，都利用了对转轴的角动量守恒定律。好
8 刚体对转轴的角动量守恒是经常可以见到的， 如人手持哑铃的转动，芭蕾舞演员和花样滑冰运 动员作各种快速旋转动作，都利用了对转轴的角 动量守恒定律
。例题 一个质量为100kg的圆盘状平台以1.05 rad·s-1的角速度绕通过中心的竖直轴自由旋转，在平台的边缘站着一个质量为60kg的人。问当人从平台边缘走到盘的中心时，平台的转速是多大？
• 例题 一个质量为100 kg的圆盘状平台， 以1.05 rads −1的角速度绕通过中心的竖直 轴自由旋转，在平台的边缘站着一个质量 为60 kg的人。问当人从平台边缘走到盘 的中心时，平台的转速是多大? 9