《大学物理学》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体和理想流体 §3-1 刚体的运动

例2半径为R的光滑圆环上A点有一质量为m的小球，从静止开RA始下滑，若不计摩擦力，求小球0F到达B点时的角动量和角速度nB7解小球受重力矩作用，由角动量定理：dlmgM = mgRcosθ =dtdel = mRo = mR2@0dtmR? de:dt =1

1 例2 半径为R的光滑圆环上A点 有一质量为m的小球，从静止开 始下滑，若不计摩擦力，求小球 到达B点时的角动量和角速度。 解 小球受重力矩作用，由角动量定理： t l M mgR d d = cos = d t d  =  2 , l = mRv = mR l mR t d d 2  = θ A B R Fn  v  mg 

得到l dl =m?gR3 cosede利用初始条件对上式积分"Id/ =m'gR"cos0d0101 = mR3/2(2g sin 0)s1 = mR2の2gsin 00=R本题也可以用质点的功能原理求解

2 利用初始条件对上式积分   = l l l m gR 0 0 2 3 d cos d    ( ) 3/ 2 1/ 2 l = mR 2g sin     sin 2 2 R g l mR  =  = 本题也可以用质点的功能原理求解。 d cos d 2 3 得到 l l = m gR

第三章刚体和理想流体

3 第三章 刚体和理想流体

第三章刚体和理想流体S 3-1 刚体的运动83-2刚体动力学83-3定轴转动刚体的角动量守恒定律83-4固体的形变和弹性S3-5理想流体及其运动规律*83-6黏性流体的运动

4 第三章 刚体和理想流体 §3-1 刚体的运动 §3-2 刚体动力学 §3-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律 §3-4 固体的形变和弹性 §3-5 理想流体及其运动规律 *§3-6 黏性流体的运动

83-1刚体的运动刚体(rigid body)，就是在任何情况下，其大小和形状都不变的物体，是固体的理想化模型，也是一种常用的力学模型把刚体看成是由许多微小的部分所组成的，并把每一微小部分看成一个质点，每一个质点称为刚体的一个质元。因而可以说刚体是一个由许多质点构成的质点系。刚体的形状与大小始终保持不变，因而各部分之间的相对位置保持不变。刚体是这样一种特殊的质点系，其中任意两质点的距离都保持不变

5 刚体(rigid body)，就是在任何情况下，其大小和形 状都不变的物体，是固体的理想化模型，也是一种常 用的力学模型。 把刚体看成是由许多微小的部分所组成的，并把每 一微小部分看成一个质点，每一个质点称为刚体的一 个质元。因而可以说刚体是一个由许多质点构成的质 点系。 刚体的形状与大小始终保持不变，因而各部分之 间的相对位置保持不变。刚体是这样一种特殊的质 点系，其中任意两质点的距离都保持不变。 §3-1 刚体的运动