4、效率以力或力矩的形式表达 设P为驱动力,Q为生产阻力,v和v分别为P和Q的作用 点沿该力作用线方向的速度,于是可得 理想机械:指没有摩擦的机械。 理想驱动力:指理想机械中为了克 服同样的生产阻力Q,所需的驱动 力P
4、效率以力或力矩的形式表达 设P为驱动力，Q为生产阻力，vP和vQ分别为P和Q的作用 点沿该力作用线方向的速度，于是可得 理想机械：指没有摩擦的机械。 理想驱动力：指理想机械中为了克 服同样的生产阻力Q，所需的驱动 力P0
理想机械的效率o: we- love eve P 于是得机械效率的力表达式: P 同理推得效率得力矩表达式为: n M 统一形式 理想驱动力理想驱动力矩 实际驱动力ˉ实际驱动力矩
理想机械的效率η0： 即 于是得机械效率的力表达式： 同理推得效率得力矩表达式为： 统一形式 ：
三、机械的自锁 由于机械中总存在着损失功,所以机械效率η<1 若机械的输入功全部消耗于摩擦,结果就没有有用功 输出,则η=0。若机槭的输入工不足以克服摩擦阻力 消耗的工,则η<0。在这种情况下不管驱动力多大 都不能使杋械运动,机械发生自锁。因此机械自锁的 条件是n≤0,其中n=0为临界自锁状态,并不可靠
三、机械的自锁 由于机械中总存在着损失功，所以机械效率η＜1。 若机械的输入功全部消耗于摩擦，结果就没有有用功 输出，则η=0。若机械的输入工不足以克服摩擦阻力 消耗的工，则η ＜0。在这种情况下不管驱动力多大 都不能使机械运动，机械发生自锁。因此机械自锁的 条件是η≤0，其中η=0为临界自锁状态，并不可靠
6.1.3螺旋机构的效率 螺旋副中的摩擦 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 1)矩形螺纹螺旋副的简化 ☆将螺纹沿中径2圆柱面展开,其螺纹将展成为一个斜 面,该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。 tg a 丌d 丌d 1导程, z螺纹头数, p螺距 令螺旋副可以化为斜面机构进行力分析
6.1.3螺旋机构的效率
当以力矩M拧紧螺母是,相当与滑块在驱动力P作 用下克服阻力Q沿斜面等速上升。 1)滑块沿斜面等速上行 力分析 ++E2=0 P 驱动力P=Qg(a+q) P=2. tga 效率 C p tg(a+o 滑块沿斜面等速上行,相当于拧紧螺母 (工作行程),不要求自锁。由n>0得 0<a<--9
当以力矩M拧紧螺母是，相当与滑块在驱动力P作 用下克服阻力Q沿斜面等速上升