工业自动化仪表及过程控制 (8) Industrial automation Instrumentations and process control
工业自动化仪表及过程控制 (8) Industrial Automation Instrumentations and Process Control
第4章调节对象特性及其测定 调节对象:系统中被控的设备及装置, ·对象特性:调节对象输入和输出之间的 动态关系。 -调节器执行器 对象 检测变
第4章调节对象特性及其测定 • 调节对象：系统中被控的设备及装置。 • 对象特性：调节对象输入和输出之间的 动态关系
第4章调节对象特性及其测定 单容对象(一阶对象):例——水 槽水位简单对象(图5-1)。 对象特性的求取方法: 数学分析法 实验测取法
第4章调节对象特性及其测定 • 单容对象（一阶对象）：例——水 槽水位简单对象（图5－1）。 • 对象特性的求取方法： • 数学分析法 • 实验测取法
第4章调节对象特性及其测定 一阶对象的标准表达式 微分方程 T+y=k 传递亟数 k G(S)=Ts+ K:放大系数:T:时间常数
第4章调节对象特性及其测定 • 一阶对象的标准表达式： • 微分方程 • 传递函数 • K：放大系数；T：时间常数 y kx dt dy T 1 ( ) Ts k G s
第4章调节对象特性及其测定 阶对象的飞升曲线↑t h(t)=k4(1-e7) 1,Q1 h(t) h tQ2
第4章调节对象特性及其测定 • 一阶对象的飞升曲线 ( ) (1 ) T t h t KA e