工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial automation Instrumentations and process control
工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial Automation Instrumentations and Process Control
第7章复杂调节系统 生产过程的大型化和复杂化,操作 条件要求更加严格,各变量之间的 关系更加复杂,对生产、质量、安 全、环保的更高要求。出现了许多 简单调节系统不能胜任控制任务。 复杂调节系统是以简单系统为基础 的结构或算法上更为先进的控制方 法
第7章 复杂调节系统
串级调节系统 管式加热炉温度系统: 简单调节方案Ⅰ一一直接指标控制 被调参数:01出口温度「 调节量:Q燃油流量(rc 缺点:被控对象滞后大
串级调节系统 管式加热炉温度系统: 简单调节方案Ⅱ-一间接指标控制 被调参数:θ2炉膛温度 调节量:Q1 TC 缺点:闭环不包括被 加热流体方面的干扰Q
串级调节系统 管式加热炉温度系统: 串级调节方案一-I+ 主参数:01出口温度 TC 副参数:Q2炉膛温度 调节量 TC 以θ1调节为主回路 2调节为副回路